板卡觀察，也就是我們所說的初步研究,。板卡是機(jī)器人的一個(gè)重要器件里面有不少的輸入輸出接口,。板卡可以控制很多機(jī)器人的動(dòng)作，因此不少故障的-需要從板卡開始,。線路測(cè)試,，機(jī)器人電源板更換，機(jī)器人內(nèi)部線路非常復(fù)雜,，機(jī)器人電源板調(diào)試,，想要搞清楚線路哪里出了問題并且進(jìn)行針對(duì)性的維修，需要對(duì)線路進(jìn)行檢測(cè),，尋找故障點(diǎn),，遼寧機(jī)器人電源板,，然后對(duì)癥-。元器件檢測(cè),，這一步驟需要把機(jī)器人上的很多元器件從電路板上面取下來,，然后再放到的檢測(cè)設(shè)備上進(jìn)行檢測(cè)。這一過程很可能會(huì)對(duì)元器件造成損壞,，所以拆卸的時(shí)候務(wù)必謹(jǐn)慎,。

如果電機(jī)經(jīng)常重復(fù)啟動(dòng)和停止，較大的電機(jī)的熱時(shí)間常數(shù)就會(huì)高于熱繼電器的時(shí)間常數(shù),，因?yàn)檫@兩個(gè)部件在材料,、結(jié)構(gòu)和尺寸上都是不同的。如果電機(jī)在短時(shí)間內(nèi)繼續(xù)啟動(dòng)和停止,，電機(jī)的溫升比熱繼電器的溫升更陡,，從而導(dǎo)-機(jī)在熱繼電器檢測(cè)到異常高溫之前燒毀。為防止上述缺陷,，采用軟件對(duì)電機(jī)的電流進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測(cè),，以估計(jì)電機(jī)的溫度。警報(bào)是根據(jù)這個(gè)估計(jì)的溫度發(fā)出的,。該方法對(duì)電機(jī)溫度進(jìn)行了相當(dāng)準(zhǔn)確的估計(jì),，可以防止上述故障的發(fā)生。