一批工業(yè)機器人誕生于20世紀60年代,。他們只能在工廠做些簡單、單調(diào)的工作,。就像恰佩克小說里描述的那樣,，早期的工業(yè)機器人就像人類的苦力，躺在工廠車間里,。
到了20世紀90年代,，自動化機器人，工業(yè)機器人已經(jīng)能夠進行切割,、焊接,、組裝等較為復雜的工作。他們的使用---降低了企業(yè)的人力成本,，因此當時全球的工業(yè)機器人使用數(shù)量激增百萬臺,。
進入21世紀，家政機器人,、---機器人開始---歡迎,，機器人成為新的消費---,。機器人的外形,、功能日益多樣化，同時在家政,、食品、-等越來多的領域得到廣泛應用,。
工業(yè)機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能,，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構由一點到另一點的準確定位,，適用于機床上下料,、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè),；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構按給定的軌跡運動,，噴涂機器人，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè),。
工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類,。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件,，通過rs232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器,。它可以接受人類指揮,，也可以按照預先編排的程序運行，精加工機器人,，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)-技術制定的原則綱領行動,。
20世紀40年代中后期，機器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關心與關注,。50年代以后,，美國橡樹嶺---實驗室開始研究能搬運核原料的遙控---機械手，如圖0.2所示,，這是一種主從型控制系統(tǒng),，主機械手的運動。系統(tǒng)中加入力反饋,，可使操作者獲知施加力的大小,，蘇州機器人，主從機械手之間有防護墻隔開,，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監(jiān)視,，主從機械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機器人的產(chǎn)生為近代機器人的設計與制造作了鋪墊,。
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