工業(yè)機械手的結(jié)構(gòu)形式比較簡單,，---性較強。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,，伺服注塑機機械手,，制成了能夠獨立的按程序控制實現(xiàn)重復操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機械手”,，簡稱通用機械手,。由于通用機械手能很快的改變工作程序，適應性較強,，注塑機機械手報價,，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用。

機械手主要由執(zhí)行機構(gòu),、驅(qū)動系統(tǒng),、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。在plc程序控制的條件下,，采用液壓傳動或者其他方式,，來實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)的相應部位發(fā)生規(guī)定要求的，有順序,，有運動軌跡,，有一定速度和時間的動作。同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令,，---時可對機械手的動作進行監(jiān)視,，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。位置檢測裝置---將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng),，并與設定的位置進行比較,，然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整，注塑機機械手生產(chǎn)廠家,，從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的精度達到設定位置,。