機械手設(shè)計原則

總體設(shè)計的任務(wù)：包括執(zhí)行系統(tǒng),、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的設(shè)計及參數(shù)計算,，后繪出草圖,。總體設(shè)計后要進行各部件的強度,、剛度,、驅(qū)動力驗算。

1,、運動設(shè)計及確定主要要求

手架能作任何角度的伸縮和轉(zhuǎn)動

2,、驅(qū)動方式：液壓、氣壓驅(qū)動

該機械手是獨立的自動化機械裝置,。通用性高,，注塑機機械手價格，機械手結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,。手臂可作前后伸縮,、上下升降和水平左右擺動三個動作，手臂可以繞z軸轉(zhuǎn)動360度,。

目前,，在通貨膨脹、人力成本逐漸升高的經(jīng)濟背景下,，從現(xiàn)有國內(nèi)啤酒,、飲料工業(yè)的發(fā)展趨勢來看，機器人需求量將相當(dāng)---,。業(yè)界已給出高度的評價和關(guān)注,。據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，立式注塑機機械手， 市場每年的需求在150臺套以上,。每年可為啤酒,、飲料包裝行業(yè)增加產(chǎn)值1.5億元，既可帶 動相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈同步發(fā)展,，又對推進社會進步和科技---具有著深遠的社會意義,。我國啤酒、 飲料行業(yè)有數(shù)百家生產(chǎn)廠家,、數(shù)千條20000瓶/小時和數(shù)百條40000瓶/小時包裝生產(chǎn)線,。 大部分生產(chǎn)線是人工碼垛人庫，工人勞動強度大,，---事故率高,，增加了啤酒、飲料企業(yè)的生產(chǎn)管理成本,。近年來,，一些大型啤酒、飲料企業(yè),，注塑機機械手,，---是新建工廠，開始購置碼垛機器手,， 需求量增長幅度較大,。