機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式開(kāi)始比較簡(jiǎn)單，性較強(qiáng),。 隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,，制成了能夠獨(dú) 立的按程序控制實(shí)現(xiàn)重復(fù)操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機(jī)械手”,，簡(jiǎn)稱通用機(jī)械 手,。由于通用機(jī)械手能很快的改變工作程序，適應(yīng)性較強(qiáng),，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中 小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用,。
機(jī)械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)：
其一、它能部分的代---工操 作；
其二,、它能按照生產(chǎn)工藝的要求，立式注塑機(jī)機(jī)械手,，遵循一定的程序,、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的傳送和裝 卸；
其三,、它能操作---的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配,，從而---的---了工人的勞動(dòng)條件，--- 的提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐,。因而，注塑機(jī)機(jī)械手報(bào)價(jià),，受到很多---的重 視,，投入大量的人力物力來(lái)研究和應(yīng)用。尤其是在高溫,、高壓,、粉塵、噪音以及帶有污染的場(chǎng)合,，應(yīng)用的更為廣泛,。在我國(guó)近幾年也有較快的發(fā)展，注塑機(jī)機(jī)械手,，并且取得一定的效果,，受 到機(jī)械工業(yè)的重視。
液壓系統(tǒng)中在
1.機(jī)械手的伸,、縮,、回轉(zhuǎn)和擺動(dòng)及刀具的松開(kāi)和拉緊動(dòng)作等。
2.工件的自動(dòng)松開(kāi),、夾緊
3.工作臺(tái)的松開(kāi)夾緊,、交換工作臺(tái)的自動(dòng)交換動(dòng)作。
4.機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)部件平衡,。如機(jī)械手軸箱的重力平衡,、機(jī)械手的平衡裝置等。
5.機(jī)械手運(yùn)動(dòng)部件的制動(dòng)和離合器的控制,、齒輪拔叉換檔等,。
6.機(jī)械手的自動(dòng)開(kāi)關(guān)。
重復(fù)精度這個(gè)參數(shù)的選擇也取決于應(yīng)用,。重復(fù)精度是
|
登錄后臺(tái)
滇公網(wǎng)安備 53011202000392