1.臂部要防止偏重。通常臂部處于懸臂的工作狀態(tài),，在設(shè)計(jì)臂部,、手部結(jié)構(gòu)時(shí)要盡量使其總的重芯在支撐中心，防止對支撐中心的偏重,。偏重將會產(chǎn)生附加的彎矩引起立柱和導(dǎo)向的變形,，工作中引起導(dǎo)向裝置不均勻的磨損。在回轉(zhuǎn)運(yùn)動中偏重對回轉(zhuǎn)軸附加有動壓力,，其方向不斷的變化,，-是高速及速度突然變化時(shí)更為明顯，這將引起機(jī)械手的振動,，-時(shí)會造成卡死,。防止偏重過大可采取的措施如下：
a.減輕手部重量，并盡量減少偏心載荷,。
b.合理分布臂部上各部件重量和增加平衡重,，使臂部平衡。
c.機(jī)械手在結(jié)構(gòu)上無法避免偏重,，則應(yīng)加強(qiáng)導(dǎo)向支撐,，盡力減輕偏重對運(yùn)動的影響。
2.加強(qiáng)臂部剛度 選取臂部結(jié)構(gòu)時(shí)要注意各個(gè)方向的剛度,。提高臂部剛度是減少手部顫動的關(guān)鍵,，有利于提高定位精度。臂部的剛度決定于臂部的結(jié)構(gòu)和導(dǎo)向形式,。
3.改進(jìn)緩沖裝置和提高配合精度 機(jī)械手緩沖裝置是-運(yùn)動平穩(wěn)和減少振動的主要措施。沖擊有兩種：一種是機(jī)械沖擊，它是臂部運(yùn)動中與定位裝置相撞而產(chǎn)生,，用-緩沖裝置來消除,。另一種是液壓系統(tǒng)動作時(shí)產(chǎn)生的沖擊。這種沖擊作用于管路之中,，仍會引起機(jī)械手振動,，要靠改進(jìn)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)來叫解決。 提高部件的配合精度,，減少間隙都有利于運(yùn)動平穩(wěn),。
自動化
另一方面機(jī)械手震動的緣由形成電線接頭松動松脫,，繼電器松動松脫，形成電道路路接觸-等景象,。招致機(jī)械手亂舉措,，電控死機(jī)，注塑機(jī)機(jī)械手廠家,，燒壞電控等景象,。
日常保護(hù)任務(wù)留意事項(xiàng)：
油壓緩沖：要按期改換。用久了的氣缸端蓋密封件,、反省氣管,、接頭要及時(shí)改換。12個(gè)月按期反省整頓電線接頭,、插頭,、插座等。氣動元件：簡略型,、多功用機(jī)械手的各舉措悉數(shù)依靠于氣源推進(jìn),，必需氣源不變動搖性小、無水,。
因?yàn)闅馀c水是兩種分歧的介質(zhì),，氣體無形，水有形,，水在氣管,、氣缸、電磁內(nèi)滯留會發(fā)生水垢,，形成電磁閥卡死,、竄氣,，氣封磨損漏氣氣缸內(nèi)漏、外漏等景象,，氣缸舉措時(shí)呈現(xiàn)無力,、匍匐、無舉措或忽然快舉措,，氣管,、接頭爆裂等景象。
綜上所述,，自動化機(jī)械手能夠-代-工提高企業(yè)生產(chǎn)效率,，且維修成本低廉，但是在日常的維護(hù)當(dāng)中也要細(xì)加維護(hù),。以免造成自動化機(jī)械手故障,，避免對企業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)效率造成影響。
對于操作人員來說,，
1. 導(dǎo)軌和軸承
應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及-的潤滑性能。如果機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中,，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌,。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好,。為了-合適的潤滑,，擁有恰當(dāng)?shù)木�性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，伺服注塑機(jī)機(jī)械手,，大多數(shù)機(jī)械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件,。
2. 機(jī)械手循環(huán)周期
保持機(jī)械手-運(yùn)行的要點(diǎn)之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機(jī)械手總體運(yùn)行的許多信息,。機(jī)械手通過具體動作工作,，因此傾聽任何不正常的聲音，注塑機(jī)機(jī)械手,，例如嘯叫,、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個(gè)構(gòu)件被粘住,。
機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動,，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定,。檢查任何可以觀察到的軸承,，-它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆,，就可以大大有助于保持機(jī)械手蕞佳的運(yùn)行狀態(tài),。
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