液壓履帶運(yùn)輸車
液壓履帶運(yùn)輸車
目前,，在運(yùn)輸大型設(shè)備時，中國的一些煤礦有狹窄的空間,，如隧道和道路，道路難以行走,。---是,，缺乏電力，燃?xì)�,，水和其他動力源,。它通常是手動處理的，這是耗時且不安全的,。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種液壓履帶車,，適用于復(fù)雜的工作條件下工作，如缺電,，氣,，水等電源。
本實用新型的技術(shù)方案具體為：
一種液壓履帶運(yùn)輸車，包括框架,，兩組履帶組件固定在框架下方,，框架包括固定在一起的前框架和后框架，并且駕駛艙固定在前框架上,，固定框架上的托架;
駕駛艙固定有防爆柴油發(fā)動機(jī),，泵站和操作臺。操作控制臺與防爆柴油發(fā)動機(jī)電連接,。防爆柴油發(fā)動機(jī)連接到泵站,。泵站通過油管連接到履帶組件的液壓馬達(dá)。液壓馬達(dá)為兩個,，每個液壓馬達(dá)連接成一組,。
防爆柴油機(jī)和泵站沿車身方向排列，位于同一側(cè),。
框架還有裝卸設(shè)備,。
裝卸設(shè)備具體為：縱框固定在前框架后部，垂直框架固定在垂直框架上,，支撐套管套在垂直軸上,。支撐套筒可以沿垂直軸線旋轉(zhuǎn)，支撐套筒的上端鉸接到吊桿的端部,。提升臂的另一端用鉤子固定,。支撐套筒的下端鉸接在伸縮筒的缸端上。伸縮缸的活塞端鉸接在提升臂的中間,，伸縮缸的缸端通過油管連接到泵站,。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,，本實用新型的技術(shù)---是本發(fā)明的發(fā)電系統(tǒng)為防爆柴油機(jī)提供動力,，礦井巷道內(nèi)燃?xì)飧怕剩膸н\(yùn)輸車,，危險性較小,，履帶運(yùn)輸車型號，以及液壓傳動功率,，應(yīng)用是安全運(yùn)輸車輛,。
本實用新型還具有以下特點：
1，采用大功率防爆柴油機(jī),，動力---,。廢氣由凈化水箱冷卻，履帶運(yùn)輸車,，以---柴油機(jī)的防爆性能,。
2，配備防爆柴油機(jī)監(jiān)控安全系統(tǒng)，運(yùn)行參數(shù)運(yùn)行參數(shù)參考柴油機(jī)表面溫度,，排氣溫度,，冷卻水溫度，履帶運(yùn)輸車品牌,，油壓,，廢氣處理罐水位等參數(shù)，這些運(yùn)行參數(shù)均集中在一個報警檢測器中,，當(dāng)超過額定參數(shù)的上---,，它可以自動報警。它具有實時監(jiān)控功能,，提醒駕駛員車輛運(yùn)行狀態(tài),，---駕駛員的安全。
3,，傳動系統(tǒng)部件采用---外---廠家的成熟產(chǎn)品,，---性好。
4,，整車管道采用液壓軟管,，螺紋連接，零件易于安裝和維護(hù),。
5.運(yùn)輸車使用履帶保存?zhèn)鹘y(tǒng)的變速箱,，性能---。單把手控制整車的前進(jìn),，后退和轉(zhuǎn)向,，操作簡單快捷。
6.帶軌道行走,，接地小于壓力,，巷道適應(yīng)性強(qiáng)。19/6/21
礦用履帶運(yùn)輸車作業(yè)與行駛中的技術(shù)要求
1.在操作過程中,，任何人都不得抬起上下挖掘機(jī)并運(yùn)送物品,。工作時不允許維持;不要隨意調(diào)整發(fā)動機(jī)和液壓系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng);注意選擇和創(chuàng)造合理的工作面，并挖掘洞,。
2.卸下物料時,，應(yīng)在車輛停止后停止;當(dāng)材料沒有撞到自卸卡車的任何部分時，應(yīng)降低鏟斗的高度;鏟斗從自卸卡車駕駛室頂部穿過,。
3.禁止使用鏟斗壓碎固體物體;如果遇到大塊石頭或堅硬物體,，應(yīng)在繼續(xù)工作前進(jìn)行清潔;禁止挖掘5級或以上的巖石。
4.當(dāng)設(shè)備進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時,，它不能在與旋轉(zhuǎn)手柄相反的方向上操作,。
5.駕駛員應(yīng)始終注意挖掘機(jī)的操作。如果發(fā)現(xiàn)異常，請立即停車并及時檢查,。
6.在設(shè)備運(yùn)行和運(yùn)行過程中,，一定要檢查液壓油的溫度是否正常。
7.在操作過程中遇到電線,，十字路口,，橋梁和涵洞時，在了解情況后傳遞信息,，---時設(shè)置專人指揮;挖掘機(jī)與高壓電線之間的距離不應(yīng)小于5m;
8.運(yùn)行時,，其臂架應(yīng)與運(yùn)行機(jī)構(gòu)平行，轉(zhuǎn)盤應(yīng)鎖定,，鏟斗距離地面約1米,。低速檔應(yīng)用于下坡操作。
9.步行路線應(yīng)與斜坡,，溝渠和基坑保持足夠的距離,，以---安全;當(dāng)穿過柔軟的部分時，使用低速均勻的速度,，并在---時使用木板,，石頭等鋪平道路。19/6/5
履帶運(yùn)輸車履帶行走裝置轉(zhuǎn)向方式及轉(zhuǎn)向理論簡介
履帶式履帶具有寬的履帶板和較大的接地長度,。轉(zhuǎn)向力矩受地面影響很大,。對轉(zhuǎn)向模式和轉(zhuǎn)向理論的研究一直受到研究者的重視。
1.雙軌轉(zhuǎn)向模式
雙軌運(yùn)輸車的履帶運(yùn)行裝置通過調(diào)節(jié)兩個履帶的驅(qū)動力克服了轉(zhuǎn)向阻力矩,，轉(zhuǎn)向方式可分為三種：
1兩個履帶以不同的速度以不同的速度向前行駛,，并根據(jù)一定的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)向低速側(cè);
2一個軌道通常被驅(qū)動，另一個軌道被制動并轉(zhuǎn)向制動側(cè),，這被稱為單側(cè)轉(zhuǎn)向;
3兩個履帶在相反的方向上同時被驅(qū)動,，整個機(jī)器圍繞履帶裝置的質(zhì)心旋轉(zhuǎn)，這稱為原位車削,。
車削方法轉(zhuǎn)彎半徑大,，需要無級變頻調(diào)速裝置,，成本高,。在大多數(shù)情況下，雙軌道行走裝置使用單側(cè)或原位轉(zhuǎn)動方法,。當(dāng)?shù)孛鏃l件較差時,，也可以使用折疊線，即多個急轉(zhuǎn)彎與直線行駛相結(jié)合,。由于每匝的角度很小,，對地面的損壞較輕，這可以減小軌道的下垂程度并避免轉(zhuǎn)彎的附加阻力的急劇增加。
2.多軌轉(zhuǎn)向模式
1一組軌道轉(zhuǎn)向,，軌道沿縱軸對稱排列;
2兩組軌道轉(zhuǎn)向,，兩組對稱排列。多軌運(yùn)輸車輛的履帶的轉(zhuǎn)向軌跡通常僅取決于轉(zhuǎn)向履帶組的偏轉(zhuǎn)角度,，并且可控性---;此外,，多軌運(yùn)輸車的履帶式行駛裝置可以在不損失制動力的情況下長時間進(jìn)行轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向過程相對穩(wěn)定,。轉(zhuǎn)向軌道在靜止時不可偏轉(zhuǎn),，并且只能在行走期間逐步偏轉(zhuǎn)。
為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)向,，多軌行進(jìn)裝置必須具有單獨的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),。常用的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)有三種螺旋，鋼絲繩和液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),。其中,，液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，磨損和維護(hù)小,，可以減輕轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的重量,，并得到廣泛應(yīng)用。
3.多軌道轉(zhuǎn)向理論的發(fā)展
分析了軌道接地段瞬時速度偏移與軌道力之間的關(guān)系,，建立了多軌穩(wěn)態(tài)和非定常轉(zhuǎn)向的數(shù)學(xué)模型,。兩種型號均考慮了履帶板的縱向和橫向滑動以及履帶寬度。另外,，在穩(wěn)態(tài)模型中,，不僅影響多個軌道的不同布局方案，轉(zhuǎn)向模式和行駛軌道的數(shù)量,，而且還定義了轉(zhuǎn)向性能,。多軌機(jī)械轉(zhuǎn)向性能評價指標(biāo)。當(dāng)大型履帶式運(yùn)輸車的履帶式行走裝置轉(zhuǎn)動時,，接地比壓不均勻,，并且通常認(rèn)為是均勻的以簡化計算。為了動態(tài)預(yù)測接地比壓的分布規(guī)律,，提出了軌道接地比壓分布的計算模型,，包括履帶板參數(shù)和滾子間距。19/7/3
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