機(jī)械手裝配滾動(dòng)軸承裝好后，相對運(yùn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)靈活,、輕便,，注塑機(jī)機(jī)械手廠家，不得有卡滯現(xiàn)象,。

單列圓錐滾子軸承,、推力角接觸軸承、雙向推力球軸承在裝配時(shí)軸向間隙應(yīng)符合圖紙及工藝要求,。

軸承外圈與開式軸承座及軸承蓋的半圓孔均應(yīng)接觸-,，用涂色法檢驗(yàn)時(shí)，與軸承座在對稱于中心線的120°范圍內(nèi)應(yīng)均勻接觸;與軸承蓋在對稱于中心線90°范圍內(nèi)就均勻接觸。在上述范圍內(nèi),，注塑機(jī)機(jī)械手,，用0.03mm的塞尺檢查時(shí)，臺州注塑機(jī)機(jī)械手,，不得塞入外環(huán)寬度的三分之一,。

在軸的兩邊裝配徑向間隙有可調(diào)的向心軸承，并且軸向位移是以兩端端蓋限位時(shí),，只能一端軸承緊靠端蓋,，另一端必須留有軸向間隙c=α△tl+0.15(l:兩軸中心距(mm) α:軸的材料線脹系數(shù) △t:軸蕞高工作溫度與環(huán)境溫度之差(℃) 0.15:軸熱脹后應(yīng)剩余的間隙(mm))。

機(jī)械手的種類,，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式,、氣動(dòng)式、電動(dòng)式,、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為-機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種,；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等,。

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取,、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置,。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),。