機械手設(shè)計主要包括硬件的設(shè)計和軟件的設(shè)計。
機械手的所有動作均采用脈沖控制,、電驅(qū)動,。它的上升/下降、左移/右移和左旋轉(zhuǎn)/右旋轉(zhuǎn)均采用步進電機完成,。
機械手的動作轉(zhuǎn)換依靠限位開關(guān)來控制并且按照一定的順序動作,。
本設(shè)計所用機械部件有---械手爪，電氣方面有pc,、歐姆龍cp1h,、開關(guān)電源、電機驅(qū)動器等部件,。
完成電路設(shè)計,。
完成組態(tài)王：通過軟件將機械手的動作過程進行動畫演示，使機械手的動作形象化,。
機械手是在早期就有的古機器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,，我國古代的人制造者是蕞早研究有關(guān)機械手,、關(guān)節(jié)活動等問題的.現(xiàn)代機械手的研究始于20世紀(jì)中期，立式注塑機機械手,，隨著計算機和自動化技術(shù)的發(fā)展,，---是1946年第壹臺數(shù)字電子計算機問世，計算機取得了---的進步,，向高速度、大容量,、格的方向發(fā)展,。同時，大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進展,，蕪湖注塑機機械手,，又為機器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。另一方面,，核能技術(shù)的研究要求某些操作機械代---處理-,。在這一需求背景下，注塑機機械手生產(chǎn)廠家,，美國于1947年開發(fā)了遙控機械手,，1948年又開發(fā)了機械式的主從機械手。
從二十世紀(jì)四十年代中期,，注塑機機械手報價,，美國開始研制應(yīng)用在核能領(lǐng)域的機械手，機械手先后經(jīng)歷了單臂機械手,、雙臂機械手,、電隨動機械手、行走式機械手等時代,。經(jīng)過了十幾年的發(fā)展,，機械手已經(jīng)有了多種規(guī)格并且廣泛應(yīng)用在多種工業(yè)領(lǐng)域。機械手的結(jié)構(gòu)形式開始比較簡單,，性強,，僅為某臺機床的上下料裝置，是附屬于該機床的機械手,。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,，制成了能夠獨立的按程序控制實現(xiàn)重復(fù)操作，使用范圍比較廣的“程序控制通用機械手” ,，簡稱通用機械手,。
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