機(jī)械手設(shè)計(jì)主要包括硬件的設(shè)計(jì)和軟件的設(shè)計(jì)。

機(jī)械手的所有動(dòng)作均采用脈沖控制,、電驅(qū)動(dòng),。它的上升/下降、左移/右移和左旋轉(zhuǎn)/右旋轉(zhuǎn)均采用步進(jìn)電機(jī)完成,。

機(jī)械手的動(dòng)作轉(zhuǎn)換依靠限位開關(guān)來(lái)控制并且按照一定的順序動(dòng)作,。

完成組態(tài)王：通過(guò)軟件將機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程進(jìn)行動(dòng)畫演示，注塑機(jī)機(jī)械手生產(chǎn)廠家,，使機(jī)械手的動(dòng)作形象化。

機(jī)械手控制系統(tǒng)采用plc進(jìn)行控制,，大大提高了該系統(tǒng)的自動(dòng)化程度,，減少了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器和硬件接線,，提高了控制系統(tǒng)的-性,。

沖壓機(jī)械手完全會(huì)防止事故的發(fā)生，用沖壓機(jī)械手運(yùn)用輸送帶,，包裝人員更能夠全神貫注嚴(yán)把關(guān),，不會(huì)因拿產(chǎn)品而分神或是離設(shè)備太近，拉伸沖壓機(jī)械手,，嘉興注塑機(jī)機(jī)械手,，太熱而影響作業(yè)，人員取產(chǎn)品時(shí)刻不固定,，會(huì)形成產(chǎn)品縮水,、變型，沖壓機(jī)械手取出時(shí)刻固定,，-產(chǎn)品,；人工取產(chǎn)品需先封閉安全門，注塑機(jī)機(jī)械手多少錢,，會(huì)形成設(shè)備壽數(shù)減短或損壞,，影響出產(chǎn)，而運(yùn)用沖壓機(jī)械手可-沖壓和延伸設(shè)備的壽數(shù),。