rv減速器是由擺線針輪和行星支架組成，合肥減速機(jī),，以其體積小,、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大,、定位精度高,、振動(dòng)小,、減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床,、檢測(cè)設(shè)備,、系統(tǒng)等領(lǐng)域。

rv減速器的殼體和擺線針輪是通過實(shí)體的鋼來發(fā)生傳動(dòng)的,，因此承載能力強(qiáng)。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩,，這一點(diǎn)決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限,，因此一般運(yùn)用在前端。

安徽安森傳動(dòng)設(shè)備有限公司系生產(chǎn),、銷售減速機(jī)等傳動(dòng)設(shè)備的公司,。和多家研究機(jī)構(gòu)和設(shè)計(jì)院合作，打造行業(yè)---,。主要產(chǎn)品有：r系列硬齒面減速機(jī),、s系列斜齒輪-蝸桿減速機(jī)、k系列螺旋傘齒輪減速機(jī),，f系列平行軸硬齒面減速機(jī),，b、x系列擺線針輪減速機(jī),，h,、b系列大功率減速機(jī)，p系列行星減速機(jī),，gft滾筒減速機(jī),，as手搖起升減速機(jī)，非標(biāo)減速機(jī)等多種系列,。

諧波減速器用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸,，諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種,，蝸輪蝸桿減速機(jī)，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波和諧波減速器,。其中，諧波減速機(jī)用于小型機(jī)器人特點(diǎn)是體積小,、重量輕、承載能力大,、運(yùn)動(dòng)精度高,，單級(jí)傳動(dòng)比大。

諧波減速器軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型,，剛性軸承包含四種系列，csgcsf系列,、shgshf系列、csd系列,、shd系列,，四大系列減速機(jī)廠家,，其命名方式采用減速器的命名；柔性軸承的命名為hyr,。

外圈被分成兩片,，硬齒面減速機(jī)，內(nèi)圈為整體結(jié)構(gòu),，安裝時(shí)不需要法蘭和軸承座，主要應(yīng)用在csgcsf系列的各類減速器輸出部位,。