展開(kāi)式：高速級(jí)長(zhǎng)尾斜齒,，低速級(jí)可為直齒或斜齒。由于齒輪相對(duì)軸承布置不對(duì)稱,，要求軸的剛度較大,，并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪,，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻,。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用蕞廣,。

分流式：一般采用高速級(jí)分流,。由于齒輪相對(duì)軸承布置對(duì)稱，因此齒輪和軸承受力較均勻,。為了使軸上總的軸向力較小,，兩對(duì)齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,，常用于大功率,、變載荷的場(chǎng)所。

同軸式：減速機(jī)的軸向尺寸較大,，中間軸較長(zhǎng),，剛度較差。當(dāng)兩個(gè)大齒輪浸油---相近時(shí),，高速級(jí)齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮,。常用于輸入和輸出軸同軸線的場(chǎng)所。

行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,，單級(jí)減速蕞小為3,，蕞大一般不超過(guò)10，常見(jiàn)減速比為：3/4/5/6/8/10,，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3,，斜齒輪減速機(jī)廠家，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速,。

相對(duì)其他減速機(jī),，行星減速機(jī)具有高剛性、---(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),、高的扭矩、體積比,、免維護(hù)等特點(diǎn),。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,，提升扭矩,，減速機(jī)公司，匹配慣量,。

1,、減速機(jī)是一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

2,、減速機(jī)的種類很多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī),、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來(lái)的減速機(jī),；按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī),、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐一圓柱齒輪減速機(jī),；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速機(jī),。

3,、齒輪采用油池潤(rùn)滑和循環(huán)潤(rùn)滑兩種形式。