自動上下料
自動上下料機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種,�,？刂葡到y(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設計采用數(shù)字順序控制,。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序,，伺服注塑機機械手,，控制自動上下料機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中,，如順序信息存儲于插銷板,、凸輪轉鼓、穿孔帶內(nèi),；位置信息存儲于時間繼電器,、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi),，如磁帶,、磁鼓等。這種方式使用于順序,、位置,、時間、速度等必須同時控制的場合,，即連續(xù)控制的情況下使用,。
工業(yè)
搬運機械手手部設計需要考慮幾點
1,、---足夠的夾持力,；
2、手指間應有蕞小的開閉角,；
3,、工件在整個過程中的---定位；
4,、應具有足夠的強度和剛度,；
5、應考慮被抓取對象的要求,。
搬運機械手臂部設計需要考慮幾點
1,、---手臂的剛度；
2、---的導向性,；
3,、偏重力矩要小,；
4,、平穩(wěn)移動，---定位,。
自動上下料
1.液壓驅動式自動上下料機械手通常由液動機各種油缸,、油馬達、伺服閥,、油泵,、油箱等組成驅動系統(tǒng)，注塑機機械手,，由驅動上下料機械手執(zhí)行機構進行工作,。通常它的具有很大的抓舉能力---幾百千克以上，其特點是結構緊湊,、動作平穩(wěn),、耐沖擊、耐震動,、防爆性好,，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境,。
2. 氣壓驅動系統(tǒng)通常由氣缸,、氣閥、氣罐和空壓機組成,，注塑機機械手,，其特點是氣源方便、動作迅速,、結構簡單,、造價較低、維修方便,。但難以進行速度控制,，氣壓不可太高，故抓舉能力較低,。
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