機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi),，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù),，它促進(jìn)了桁架機(jī)械手的發(fā)展，使得桁架機(jī)械手能好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合,。桁架機(jī)械手在設(shè)計(jì)的時(shí)候要考慮到哪些問題,，機(jī)械手的總動(dòng)作時(shí)間應(yīng)小于或等于工作拍節(jié)，如果兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行,，要按時(shí)間長(zhǎng)的計(jì)算,。

　　1.給定的運(yùn)動(dòng)時(shí)間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時(shí)間;

　　2.伸縮運(yùn)動(dòng)的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度,，重型桁架機(jī)械手廠家,，因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性一般大于伸縮運(yùn)動(dòng)的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下,，老河口桁架機(jī)械手,，應(yīng)盡量選取較底的運(yùn)動(dòng)速度。機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與臂力,、行程,、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方式,、定位方式都有很大關(guān)系,，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。

　　3.在工作拍節(jié)短,、動(dòng)作多的情況下,，常使幾個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行。為此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施,，以---動(dòng)作的同步,。

     本文將從儲(chǔ)放、安裝,、操作以及維護(hù)等方面介紹一下桁架機(jī)械手在使用中需要注意的一些事項(xiàng),。只有認(rèn)真地掌握了桁架機(jī)械手的注意事項(xiàng)，才能正確、-發(fā)揮其作用,。當(dāng)然,，首先，機(jī)床桁架機(jī)械手廠家,，在桁架機(jī)器人機(jī)械手的選購(gòu)的時(shí)候,，建議大家在采購(gòu)時(shí)務(wù)---取品質(zhì)有---的、信譽(yù)---的桁架機(jī)器人機(jī)械手廠家,。

　　1,、操作使用時(shí)

　　操作使用中，應(yīng)遵照型錄記載的額定條件如轉(zhuǎn)速,、負(fù)荷等，以免造成功能損壞或安全事故,。應(yīng)防止紛塵,、切屑等異物侵入滾珠循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)而造成損壞、使用年限縮減或功能異常等問題,。如果需要在特殊環(huán)境如---振動(dòng),、真空室、無塵室,、腐蝕性化學(xué)物,、或藥劑、高溫或低溫,、潮濕濺水,、油滴、油霧,、高鹽分,、重負(fù)荷等中使用時(shí)，應(yīng)先和桁架機(jī)器人機(jī)械手廠家確認(rèn)適用的條件,，一般是滿足不了的,。

　　2、維護(hù)時(shí)

　　使用前應(yīng)先補(bǔ)滿潤(rùn)滑油,，并注意油品的種類,，切記不同的潤(rùn)滑油不能混用。正常使用情況下,，建議應(yīng)定期檢查一次運(yùn)轉(zhuǎn)情況,，除積污并補(bǔ)充潤(rùn)滑油，滑軌及絲桿都應(yīng)潤(rùn)滑,。定期進(jìn)行桁架機(jī)器人機(jī)械手的潤(rùn)滑處理,。

　　3、存放與安裝時(shí)

　　存放---的桁架機(jī)器人機(jī)械手時(shí)，應(yīng)平放并妥善包裝,，防止暴露在高低溫以及濕潮的環(huán)境中,。對(duì)其搬運(yùn)時(shí)應(yīng)盡量避免發(fā)生---或者碰撞。切記勿要---安裝或自行拆解及改裝桁架機(jī)器人機(jī)械手,，以免進(jìn)入異物或使物品損壞,，而造成桁架機(jī)器人機(jī)械手功能異常或安全事故的發(fā)生,。