我國焊接機器人的應(yīng)用狀況
我國開發(fā)工業(yè)機器人晚于美國和日本,,起于20世紀70年代,,早期是大學(xué)和科研院所的自發(fā)性的研究。到80年代中期,,全國沒有一臺工業(yè)機器人問世,。而在國外,,工業(yè)機器人已經(jīng)是個非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品,,在汽車行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。鑒于當時的---形勢,,“七五”---將工業(yè)機器人的開發(fā)列入了計劃,,阜陽焊接,對工業(yè)機器人進行了攻關(guān),,-是把應(yīng)用作為考核的重要內(nèi)容,,這樣就把機器人技術(shù)和用戶緊密結(jié)合起來,使中國機器人在起步階段就-了實用化的方向,。
與此同時于1986年將發(fā)展機器人---“863”---計劃,。在“863”計劃實施五周年之際,提出了“發(fā)展---,,焊接材料,,實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化”的目標。在-發(fā)展的推動下,,以及對機器人技術(shù)研究的技術(shù)儲備的基礎(chǔ)上,,863主題---組及時對主攻方向進行了調(diào)整和延伸,將工業(yè)機器人及應(yīng)用工程作為研究開發(fā)重點之一,,提出了以應(yīng)用帶動關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)研究的發(fā)展方針,,以后又---“八五”和“九五”中。經(jīng)過十幾年的持續(xù)努力,,在的組織和支持下,,我國焊接機器人的研究在基礎(chǔ)技術(shù)、控制技術(shù),、關(guān)鍵元器件等方面取得了重大進展,,并已進入使用化階段,形成了點焊,、弧焊機器人系列產(chǎn)品,,能夠?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)。我國焊接機器人的應(yīng)用主要集中在汽車,、摩托車,、工程機械,、鐵路機車等幾個主要行業(yè)。
焊后檢查方法
焊接時,,要-每個焊點焊接牢固,、接觸-,要-焊接,。好的焊點應(yīng)是光亮,、圓滑、錫量適中,,林肯焊接,,如圖1-28a所示。元器件引腳應(yīng)盡量伸出焊點之外,,錫和被焊物融合牢固,,不應(yīng)有“虛焊”和“假焊”�,!疤摵浮笔呛更c處只有少量錫焊住,,時間久了會因振動造成焊點脫開,引起接觸---,,林肯焊接材料,,時通時斷�,!凹俸浮笔侵副砻嫔虾孟窈缸×�,,但實際上并沒有焊上,有時用手一拔,,引線就可以從焊點中拔出,,這可以稱為“夾焊”。這兩種情況都會給維修和調(diào)試帶來-的困難,,只有經(jīng)過大量,、認真的焊接實踐,才能避免,。
另外,,相鄰兩個焊點不可因焊錫過多而互相連在一起,或焊點與相鄰導(dǎo)電銅箔相接觸,。
清理工具焊接完成后,,須將電烙鐵放到-架上,以防將其他物品燒壞,。長時間不用時,,拔下電烙鐵的電源插頭,以防烙鐵頭“老化”,。
電烙鐵使用時間較長時,,烙鐵頭上會有黑色氧化物和殘留的焊錫渣,,這樣會影響以后的焊接,應(yīng)該用松香不斷地清潔烙鐵頭,,使它保持-的工作狀態(tài),。
焊接機器人應(yīng)用技術(shù)是機器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合,,焊接機器人能否在實際生產(chǎn)中得到應(yīng)用,,發(fā)揮其-性,取決于這幾方面技術(shù)的共同提高,,而系統(tǒng)工程技術(shù)是機器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑,。以安川電機的motoman機器人為例,過去幾代機器人的發(fā)展都是圍繞焊接設(shè)備完成多項焊接-功能的開發(fā),,如焊接參數(shù)的漸變調(diào)節(jié)功能,、tig焊接時利用擺焊同步技術(shù)進行的斷續(xù)填絲焊接功能、弧焊傳感器電弧---功能及焊接實時監(jiān)控功能等,,都是焊接工藝的需求促使下的開發(fā)。
同樣地,,焊接設(shè)備制造商為了實現(xiàn)機器人自動化焊接,,在焊接電源的設(shè)計上也做了許多改進,如,、機器人可檢出焊縫位置使用的高電壓,,焊接電源做到了內(nèi)置;與機器人的通信接口方面,,現(xiàn)在許多焊機制造商都采用了方便快捷的通信接口,。
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