液壓馬達在構(gòu)造,、歸類和原理上與液壓泵基本相同。一些液壓泵也可立即用做為液壓馬達,，液壓馬達的基礎(chǔ)構(gòu)造是啥,？液壓馬達可分成柱塞馬達、齒輪馬達和葉片馬達,。柱塞馬達的類型較多,，有徑向柱塞馬達和徑向柱塞馬達。徑向柱塞馬達大多數(shù)歸屬于髙速馬達,，徑向柱塞馬達則多屬低速檔馬達,。圖為徑向柱塞馬達電路原理圖。工作壓力油根據(jù)配油盤進到缸身體,，驅(qū)使柱塞從發(fā)動機缸體中探出,，并沿斜盤拖動，使發(fā)動機缸體與軸一同轉(zhuǎn)動而做功,，泵油根據(jù)配油盤的另一張口排出來,。

齒輪馬達和葉片馬達歸屬于髙速馬達，他們的慣性力和輸出扭距不大,，有利于啟動和反方向,，但在低速檔時速率不穩(wěn)定或率明顯減少。液壓泵僅僅單邊旋轉(zhuǎn),，回轉(zhuǎn)液壓馬達,，而液壓馬達則能正翻轉(zhuǎn)，故齒輪馬達的出入油孔對稱性,，而齒輪油泵進口大而出口處小,。葉片馬達的葉片在電機轉(zhuǎn)子上徑向排序；軸向柱塞泵的葉片則并不是徑向排序,，然而有一定傾角,。 

由于液壓馬達具備一樣的基礎(chǔ)構(gòu)造因素--密閉式而又能夠周期時間轉(zhuǎn)變的容量和相對的配油組織�,？墒�,，因為液壓馬達和液壓泵的工作中標準不一樣，對他們的特性規(guī)定也不一樣,，因此同種類的液壓馬達和液壓泵中間,，仍存有很多區(qū)別。先從液壓馬達應(yīng)可以正、翻轉(zhuǎn),，因此規(guī)定其構(gòu)造對稱性,；液壓馬達的轉(zhuǎn)速比范疇必須充足大，非常對液壓馬達的低平穩(wěn)轉(zhuǎn)速比有一定的規(guī)定,。

因而，它一般都選用滾柱軸承或負壓滾動軸承,；次之液壓馬達因為在鍵入工作壓力油標準下工作中,，液壓傳動馬達，因此無須具有自然吸氣工作能力,，但必須一定的原始密閉性,，才可以出示必需的起動轉(zhuǎn)矩。因為存有著這種區(qū)別,，促使液壓馬達和液壓泵結(jié)構(gòu)類型較為類似,，但不可以可逆性工作中。液壓馬達按其結(jié)構(gòu)特征來分能夠分成傳動齒輪式,、葉片式,、柱塞式和其他形式。

按液壓馬達的額定值轉(zhuǎn)速比分成髙速和低速檔兩類,。額定值轉(zhuǎn)速比高過500r／min的歸屬于髙速液壓馬達,，額定值轉(zhuǎn)速比小于500r／min的歸屬于低速檔液壓馬達。

從能量轉(zhuǎn)換的觀點來看,，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件,，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況;反之,，當液壓馬達的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時,，也可變?yōu)橐簤罕霉�況。因為它們具有同樣的基本結(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機構(gòu),。

但是,，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣,，液壓馬達,，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別,。首先液壓馬達應(yīng)能夠正,、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱;液壓馬達的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大,，---對它的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求,。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承;其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作,，因而不必具備自吸能力,，但需要一定的初始密封性,，擺線液壓馬達，才能提供---的起動轉(zhuǎn)矩,。由于存在著這些差別,，使得液壓馬達和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作,。

分類：

液壓馬達按其結(jié)構(gòu)類型來分可以分為齒輪式,、葉片式、柱塞式和其它型式,。按液壓馬達的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類,。額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于高速液壓馬達，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達,。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式,、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等,。它們的主要特點是轉(zhuǎn)速較高,、轉(zhuǎn)動慣量小、便于啟動和制動,、調(diào)節(jié)(調(diào)速及換向)靈敏度高,。通常高速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式,，此外在軸向柱塞式,、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大,、體積大轉(zhuǎn)速低(有時可達每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點幾轉(zhuǎn)),、因此可直接與工作機構(gòu)連接;不需要減速裝置，使傳動機構(gòu)大為簡化,，通常低速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩較大,，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達。