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導向滑靴指采煤機靠近采空區(qū)側與安裝在輸送機上齒軌或齒條上內部有行走齒輪沿齒軌行走導向行走的滑靴。
工作機構及其機械傳動或驅動裝置的總稱,。當截割部由---電動機驅動時，截割部也包括截割電動機,。工作機構是直接實現(xiàn)截割,、破碎等主要功能的部件。其上裝有截齒，截齒將煤從煤體上破落下來,。有些采煤機的工作機構為了形成所要求的截割斷面形狀,，除了一個主要工作機構外，還有一個或幾個輔助工作機構,。工作機構往往兼有把破落下來的煤塊裝入工作面輸送機的功能,，使用這類工作機構的采煤機就不再需要單獨的裝載部。機械傳動裝置用來將動力傳輸給工作機構,，以滿足其運動方式,、運動方向和截割速度大小的要求。機械傳動裝置通常采用齒輪傳動,，一般在使用過程中不能變速,，但備有專門的換速齒輪副，供安裝時更換,，以滿足截割速度的要求,。機械傳動裝置根據(jù)結構需要可由一個或多個箱體組成
行走部采用開放的殼體外面蓋上大蓋板結構，左右行走殼體和大蓋板不能互換,，其余均可互換,。左右行走箱的端頭安裝左右。行走箱內部傳動由驅動輪,、行走輪組件和導向滑靴組成,。驅動輪及行走輪為擺線齒輪。行走輪和導向滑靴的拆卸更換,，可將機身抬起,，拆下芯軸實現(xiàn)
　　截割機構主要完成截煤和裝煤作業(yè),其主要組成部分有：截割電動機、搖臂減速箱,、內外噴霧系統(tǒng)和割煤滾筒等,。具體結構如圖12mj03a所示。截割機構減速箱為整體彎搖臂形式,，左,、右截割機構減速箱互換，只有搖臂殼體分左右,。因此以下只以左截割部為例,，右截割部不再闡述。

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