軌道式集裝箱門式起重機鋼結(jié)構(gòu)一般采用箱形結(jié)構(gòu),，為減輕整機，也可采用桁架結(jié)構(gòu),，但制作成本較高,。(1)主梁結(jié)構(gòu)。主梁結(jié)構(gòu)由兩根箱形端梁組成框梁支撐在剛性和柔性腿上,。目前常采用偏軌箱形梁,，為使翼緣焊縫避開因輪壓引起的高應(yīng)力區(qū)，承軌部分采用“t”鋼與主梁面板和承載腹板焊接,。主梁與剛性腿連接采用高強度螺栓或焊接方式,，與柔性腿連接采用鉸接連接方式，為安裝方便,，主梁與端梁的連接一般采用高強度螺栓連接方式,。  (2)門腿結(jié)構(gòu)。剛性門腿和柔性門腿均采用箱形結(jié)構(gòu),，對中小跨距的軌道式集裝箱門式起重機．兩側(cè)門腿均做成剛性門腿,。對“π”形門腿，沿大車方向的強度與剛度通過門腿與頂部橫梁的剛性連接實現(xiàn)：對“u”形門腿,，則通過門腿與底部橫梁的剛性連接實現(xiàn),，而沿小車方向的強度和剛度則通過主梁與剛性門腿的剛性連接來實現(xiàn)。對中小跨距的軌道式集裝箱門式起重機,，兩側(cè)大車不同步造成的對門腿,、主梁的歪斜力通過主梁與剛性腿、柔性腿的剛性和單自由度鉸接連接來承受。對大跨度起重機,，柔性腿與主梁的連接采用三自由度鉸接連接,，并設(shè)置同步檢測裝置。  (3)小車結(jié)構(gòu),。運行小車結(jié)構(gòu)根據(jù)起升機構(gòu)是鋼絲繩卷筒型或伸縮剛架型而有所不同,，一般采用箱梁和板桁組合結(jié)構(gòu)。運行小車結(jié)構(gòu)考慮起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)的布置,，-機構(gòu)運行時能承受所傳遞的載荷,，并具有一定的剛度。駕駛室,、電控柜,、減搖裝置、電纜拖令等均連接在小車結(jié)構(gòu)上,。  (4)輔助結(jié)構(gòu)輔助,。結(jié)構(gòu)包括設(shè)在主梁一側(cè)的電氣房結(jié)構(gòu)和扶梯、走道,、維修平臺等。

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整個門式起重機是以大車,、小車及提升機構(gòu)作為運動部件，當(dāng)其運輸物料的時候,，這幾個部件的都是由各自的指令獨立控制的,。但是它們之間也有一定的相關(guān)性，如果大車,、小車速度受影響的話,，門式起重機結(jié)構(gòu)，載荷會出現(xiàn)搖擺現(xiàn)象,。安全起見,，這時候是不能進行卸載罪業(yè)的，并且要及時消除搖擺,。

可這不是那么容易做到的,，需要操作人員非常熟練的操作技巧和高度的-，同時還要耗費很長一段時間,。除了上述因素之外,，門式起重機分類，門式起重機快速運行也會引起載荷太大的搖擺,，從而對現(xiàn)場作業(yè)人員的人身安全造成威脅,。

由于存在的危險性，使得載荷搖擺已成為---起重機提高運行效率的一個主要因素，要想克服這一難題,，要對起重機的各個部件進行檢查,，-其都在正常狀態(tài)下。同時,，還要確定門式起重機輪距,，-設(shè)備運行的穩(wěn)定性。