毫米波雷達(dá)發(fā)展現(xiàn)狀

毫米波雷達(dá)發(fā)展現(xiàn)狀目前,，毫米波雷達(dá)主要為24ghz和77ghz,。

24ghz的雷達(dá)測(cè)量距離較短5～30m，主要應(yīng)用于汽車后方,；77ghz的雷達(dá)測(cè)量距離較長(zhǎng)30～70m,，主要應(yīng)用于汽車前方和兩側(cè)。毫米波雷達(dá)主要包括雷達(dá)射頻前端,、信號(hào)處理系統(tǒng),、后端算法三部分。在現(xiàn)有的產(chǎn)品中,，雷達(dá)后端算法的---授權(quán)費(fèi)用約占成本的50%,，射頻前端約占成本的40%，雷達(dá)防撞系統(tǒng),，信號(hào)處理系統(tǒng)約占成本的10%,。

2.1 射頻前端

射頻前端通過發(fā)射和接收毫米波，得到中頻信號(hào),，從中提取距離,、速度等信息。因此,，射頻前端直接決定了雷達(dá)系統(tǒng)的性能,。當(dāng)前毫米波雷達(dá)射頻前端主要為平面集成電路,，有混合微波集成電路hmic和單片微波集成電路mmic兩種形式。其中,，mmic形式的射頻前端成本低,，成品率高，適合于-生產(chǎn),。在生產(chǎn)工藝上,，一般采用的是外延mesfet、hemt和hbt等器件工藝,。其中,，gaas基的hemt工藝為成熟，具有的噪聲性能,。

2.2 信號(hào)處理系統(tǒng)

信號(hào)處理系統(tǒng)也是雷達(dá)重要的組成部分,，通過嵌入不同的信號(hào)處理算法，提取從射頻前端采集得到的中頻信號(hào),，獲得特定類型的目標(biāo)信息,。信號(hào)處理系統(tǒng)一般以dsp為---，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)字信號(hào)處理算法,，滿足雷達(dá)的實(shí)時(shí)性需求,。

2.3 后端算法

后端算法占整個(gè)毫米波雷達(dá)成本的比例高。針對(duì)毫米波雷達(dá),，國內(nèi)研究人員從頻域,、時(shí)域、時(shí)頻分析多個(gè)角度提出了大量的算法,，離線實(shí)驗(yàn)的精度也較高,。但是，國內(nèi)的雷達(dá)產(chǎn)品主要采用基于頻域的快速傅里葉變換及其改進(jìn)算法進(jìn)行分析,，測(cè)量精度和適用范圍有一定局限性而國外算法受---嚴(yán)格保護(hù),，雷達(dá)防撞系統(tǒng)，價(jià)格非常昂貴,。

我們?cè)诶走_(dá)研發(fā)測(cè)試過程中還有很多的室內(nèi)測(cè)試,，像場(chǎng)地測(cè)試、整機(jī),、環(huán)境適應(yīng)性的測(cè)試工作,，在后端市場(chǎng)可能部分測(cè)試上測(cè)完了之后就可以裝車使用了，這是我們現(xiàn)在能夠?qū)崿F(xiàn)的狀態(tài),，已經(jīng)有小量的后裝市場(chǎng)的應(yīng)用了,。

在量產(chǎn)方面我們本來就有一個(gè)雷達(dá)生產(chǎn)基地，我們可以進(jìn)行改造,。同時(shí)適應(yīng)汽車行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn),，我們正在申請(qǐng)相關(guān)的---,，這是一個(gè)視場(chǎng)準(zhǔn)入門檻。目前,，我們有很多的客戶正在進(jìn)行實(shí)際的測(cè)試或者更---的合作以實(shí)現(xiàn)叉車防撞為目的的系統(tǒng),。