在回答這個問題之前,首先要了解伺服電機的用途,。與普通電機相比,,伺服電機主要用于準(zhǔn)確定位,。因此, plc控制柜中的控制伺服通常稱為伺服電機的位置控制,。實際上,,伺服電機還使用另外兩種操作模式,即速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,,但應(yīng)用相對較小,。
速度控制通常由變頻器實現(xiàn)。伺服電機用于速度控制,。它通常用于快速加減速或速度控制的場合,。因為與變頻器相比,伺服電機可以在幾毫米內(nèi)達到數(shù)千次旋轉(zhuǎn),。因為伺服是閉環(huán)的,,所以速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制在plc控制柜中的控制伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩,,也是快速的響應(yīng),。采用上述兩種控制方式,伺服驅(qū)動器可以看作是一種變頻器,, - 般由模擬信號控制,。
伺服電機重要的應(yīng)用是定位控制。位置控制有兩個物理量來控制,,即速度和位置,。具體來說,常州plc控制柜,,就是控制伺服馬達到達并準(zhǔn)確停止的速度,。
plc控制柜的伺服驅(qū)動器通過接受脈沖的頻率和脈沖數(shù)用來控制電機的距離和速度,例如,,我們同意伺服電機每10000次脈沖旋轉(zhuǎn)一次,。如果可編程控制器立即發(fā)送0000詠沖,則伺服電機以1r/min的速度行走,,如果伺服電機在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000脈沖 ,,則伺服電機以60r/min的速度行走。
所以plc控制柜里面的plc通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機,,可以無力發(fā)送脈沖,,這個是plc的晶體管輸出經(jīng)常使用的辦法,另外-一個辦法是plc通過通信將脈沖的數(shù)量和頻率傳輸?shù)剿欧?qū)動器,。這兩種方法只是執(zhí)行的不同渠道,。本質(zhì)是一樣的,對plc控制柜的編程來說也是一樣的,。
通過之前plc文章的介紹,,您也對產(chǎn)品有一定的了解,。 那么我們也知道環(huán)境會對plc控制柜有影響,像濕度,、溫度和電氣環(huán)境等因素,。當(dāng)plc控制柜在使用的過程中, 環(huán)境溫度和元件的溫度是有關(guān)系的,,- 般情況下是在十度至四十度之間,。當(dāng)在使用過程中溫度出現(xiàn)過高或者過低的情況,我們應(yīng)該使用什么辦法才能讓plc在這些情況下正常工作呢,,下面小編為您介紹幾個小竅門,。
當(dāng)出現(xiàn)高溫的情況時,我們可以有四種辦法,,-是采用自 然風(fēng)來給plc控制柜降溫;二是強制通風(fēng),,加快空氣的流通;三是強制循環(huán);四是房間整體的冷卻也會對plc控制柜有幫助。
當(dāng)出現(xiàn)低溫的情況下,,我們怎么解決,。溫度低于零度的時候,這是我們可以在柜子中裝上小容量的加熱器,,加這個的目的是讓柜子內(nèi)的空間加熱到平常使用的溫度,,然后plc電源需要持續(xù)開著---。
---環(huán)境對plc的影響有,,在灰塵是酸鐵粉漂浮的情況下,,使用plc要內(nèi)部溫度控溫較好,plc控制柜接線,,結(jié)構(gòu)較大密閉的柜;要是在腐蝕性氣體的情況下運行,,這個時候需要對空氣進化加大內(nèi)部的壓勵,讓外面的腐蝕氣體進來;要盡量避免在有可燃氣體的情況下的使用,,在這種情況下使用是需要安裝防爆設(shè)備的,。
振動沖擊會對plc產(chǎn)生一定的影響 ,出現(xiàn)的時候要對居住的結(jié)構(gòu)和柜子的接觸地方進行減震處理,,plc控制柜型號,,或者可以直接將plc控制柜和產(chǎn)生振動的源頭分開就可以解決了。
變頻控制柜平時維護保養(yǎng):
1,、控制面板檢查:外型,、顯示燈、顯示信息有沒有出現(xiàn)異常;
2,、各檢查開關(guān)電源,、工作電壓、主控制回路工作電壓是不是一切正常運作,。
3,、檢查變頻器布線,,提升標(biāo)準(zhǔn)件,觀查元器件是不是有超溫的征兆,。
4、冷卻風(fēng)機檢查:轉(zhuǎn)速比是不是一切正常,,塵土及油污清除,。
5、熱管散熱器檢查:溫度是不是一切正常,,一切正常時不發(fā)燙;
6,、檢查所有控制箱機器設(shè)備設(shè)備是不是有出現(xiàn)異常震動響聲。手去摸機殼,,無---震動感,。不然,能加橡膠板或運用變頻器的逃避---率設(shè)定作用繞開共振點,。
7,、留意變頻器周邊的臭味。
8,、安裝地址及自然環(huán)境是不是有出現(xiàn)異常,。
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