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齒輪的制造材料和熱處理過程對齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響,。20世紀(jì)50年代前，齒輪多用碳鋼,，60年代改用合金鋼,，而70年代多用表面硬化鋼。按硬度 ,，齒面可區(qū)分為軟齒面和硬齒面兩種,。  

 軟齒面的齒輪承載能力較低，但制造比較容易,，塑膠齒輪廠家,，跑合性好， 多用于傳動尺寸和重量無嚴(yán)格---,，廣州齒輪廠家,，以及小量生產(chǎn)的一般機(jī)械中,。因?yàn)榕鋵Φ凝X輪中，小輪負(fù)擔(dān)較重,，因此為使大小齒輪工作壽命大致相等,，小輪齒面硬度一般要比大輪的高 。    硬齒面齒輪的承載能力高,，它是在齒輪精切之后 ,，再進(jìn)行淬火、表面淬火或滲碳淬火處理,，以提高硬度,。但在熱處理中，齒輪不可避免地會產(chǎn)生變形,，因此在熱處理之后須進(jìn)行磨削,、研磨或精切 ，以消除因變形產(chǎn)生的誤差,，提高齒輪的精度,。

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齒輪的具體發(fā)明人無史可考,，而早期齒輪并沒有齒形和齒距的規(guī)格要求,，因此連續(xù)轉(zhuǎn)動的主動輪往往不能使被動輪連續(xù)轉(zhuǎn)動。為了解決這一問題,，齒形發(fā)展為弧形,，并通過減小齒距使被動輪獲得連續(xù)轉(zhuǎn)動，這使得齒輪機(jī)構(gòu)的汲水裝置十分普及,。

機(jī)械齒輪傳動：據(jù)史料記載,，遠(yuǎn)在公元前400~200年的中國古代就巳開始使用齒輪，在我國山西出土的青銅齒輪是迄今巳發(fā)現(xiàn)的古老齒輪,，作為反映古代科學(xué)技術(shù)成就的指南車就是以齒輪機(jī)構(gòu)為-的機(jī)械裝置,。17世紀(jì)末，人們才開始研究,，能正確傳遞運(yùn)動的輪齒形狀,。18世紀(jì),，歐洲工業(yè)---以后，齒輪傳動的應(yīng)用日益廣泛,；先是發(fā)展擺線齒輪,，而后是漸開線齒輪，一直到20世紀(jì)初,，漸開線齒輪已在應(yīng)用中占了優(yōu)勢,。