我國鍛造行業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀 我國鍛造行業(yè)目前總體處于工業(yè)1.0階段，絕大多數(shù)企業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化和電氣化.1.0鍛造線以摩擦壓力機(jī),，鍛造機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用,，手工操作錘，螺旋壓力機(jī)等為主機(jī).壓力機(jī)本身的自動(dòng)化已經(jīng)實(shí)現(xiàn),，但是無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鍛造.如圖1所示.少數(shù)企業(yè)已經(jīng)局部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,，2.0鍛造線是以熱模鍛壓力機(jī)和冷溫鍛造壓力機(jī)為主機(jī)的自動(dòng)鍛造線。

濰坊冠森智能裝備有限公司是日本那智-越機(jī)器人授權(quán)的---僅有的幾個(gè)系統(tǒng)合作伙伴之一,，也是川崎機(jī)器人授權(quán)的合作,，同時(shí)是日本安川機(jī)器人、瑞士abb機(jī)器人,、德國kuka機(jī)器人的系統(tǒng)服務(wù)集成商,。經(jīng)過近幾年的快速發(fā)展，南京鍛造機(jī)器人自動(dòng)化,，公司研發(fā)涉及到行業(yè)的項(xiàng)目數(shù)十個(gè),，共申請(qǐng)各類10余項(xiàng)，并成為山東省高新技術(shù)企業(yè),。

機(jī)器人配置

產(chǎn)品材料重約35kg,，由于生產(chǎn)過程中其為熱狀態(tài)，鍛造機(jī)器人自動(dòng)化品牌,，夾具需耐熱,，鍛造機(jī)器人自動(dòng)化優(yōu)勢，經(jīng)計(jì)算設(shè)計(jì)后夾具重約100kg,，因此機(jī)器人載重需不小于135kg,，考慮機(jī)器人運(yùn)行過程中的速度要求，適當(dāng)選取余量較大的機(jī)器人可有效提高其單次節(jié)拍,，綜合考慮選取210kg負(fù)載的機(jī)器人,。

生產(chǎn)線的自動(dòng)化流程

自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)流程是按照預(yù)先設(shè)定好的程序進(jìn)行，因此在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)之前需對(duì)每臺(tái)設(shè)備的動(dòng)作進(jìn)行規(guī)劃,，-其有序無誤,。