焊接機(jī)器人的分類:(1)點(diǎn)焊機(jī)器人(2) 弧焊機(jī)器人點(diǎn)焊對(duì)所用的機(jī)器人的要求都比較低,。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位掌握,，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)路徑?jīng)]有嚴(yán)格技術(shù)要求。這也是焊接機(jī)器人早只能用來(lái)點(diǎn)焊的原因,。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)重能力,，焊接機(jī)器人自動(dòng)化，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要迅速,，過(guò)程要平穩(wěn),，定位要，以減少工作的時(shí)間,，提升機(jī)械臂工作效率,。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗樣式,。

　　弧焊機(jī)器人的特征：弧焊過(guò)程比點(diǎn)焊過(guò)程要復(fù)雜一些,，工具中心點(diǎn)(tcp),，也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)路徑、焊的姿態(tài),、焊接的參數(shù)都要求掌控,。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的基礎(chǔ)功能外,，還必須具備一些適應(yīng)弧焊要求的功能,。即使從理論上講，有5個(gè)軸的焊接機(jī)器人就可以用來(lái)電弧焊,，但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫,，用5個(gè)軸的機(jī)器人卻比較難做到。

焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)

1.機(jī)器人主體通常是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的六軸關(guān)節(jié)式機(jī)械手,，它由驅(qū)動(dòng)器,，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂,，關(guān)節(jié)和內(nèi)部傳感器組成,。 它的任務(wù)是準(zhǔn)確地---機(jī)械手末端所需的位置，姿勢(shì)和運(yùn)動(dòng)軌跡,。

2.機(jī)器人控制柜是機(jī)器人切換器的重要組成部分，包括計(jì)算機(jī)硬件,，軟件和一些特殊電路,，負(fù)責(zé)在機(jī)器人操作過(guò)程中處理所有信息并控制其所有動(dòng)作。

3.焊接電源開關(guān),，包括焊接電源,，焊等

4.焊接傳感器和切換臺(tái)安全保護(hù)設(shè)施。

5.焊接夾具,。

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