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在滿足工作節(jié)拍要求的條件下,，應(yīng)盡量選取較低的運(yùn)動(dòng)速度。機(jī)器人或機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與臂力、行程,、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方式,、定位方式都有很大關(guān)系,，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。 [3] 在工作節(jié)拍短,、動(dòng)作多的情況下,，常使幾個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行。為此,，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施,，以-動(dòng)作的同步。 [3] 應(yīng)用編輯1 行業(yè)的應(yīng)用 [2] 在行業(yè)中,，機(jī)器人維修,，許多---都不能只靠-外敷，安川機(jī)器人維修,，只有將直接作用于-上或是切除-才能達(dá)到的效果,，現(xiàn)代手段常使用的方法就是手術(shù)，然而人體生理組織有許多-復(fù)雜精細(xì)而又-脆弱的地方,，人的手動(dòng)操作精度不-安全的處理這些部位的病變,，但是這些部位的---都是非常危險(xiǎn)的,，機(jī)器人維修保養(yǎng)，如果不加以-,，后果是非常致命的,。

現(xiàn)在雖然還沒有一個(gè)嚴(yán)格而準(zhǔn)確的機(jī)器人定義，但是我們希望對機(jī)器人的本質(zhì)做些把握：機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,。它既可以接受人類指揮,，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，蘇州機(jī)器人維修,，也可以根據(jù)以-技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng),。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作。它是整合控制論,、機(jī)械電子,、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物,，在工業(yè),、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè),、服務(wù)業(yè),、建筑業(yè)甚至-等領(lǐng)域中均有重要用途。 [3] 分類編輯關(guān)于機(jī)器人的分類,，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),，---同的角度可以有不同的分類。 [3] 1按照機(jī)器人的發(fā)展階段分類 [3] 代機(jī)器人：示教再現(xiàn)型機(jī)器人,。

工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種,。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降,、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作,；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮,；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié),。 [3] 工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型,。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位,，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn),、裝卸等作業(yè),；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。 [3]

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