手動(dòng)關(guān)閉輸出信號
當(dāng)我們在測試程序或者正常使用時(shí)已經(jīng)打開了輸出信號,，有時(shí)候會(huì)遇到突---況，比如說程序路徑有撞車危險(xiǎn),，或者預(yù)熱失敗,，程序錯(cuò)誤等等，這時(shí)候我們要手動(dòng)關(guān)閉輸出信號,。在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號,。其中我們的輸出信號是3是低壓氧，4是高壓氧,，5是---
解決方案：顯示***輸入/輸出端***數(shù)字輸出端***按住驅(qū)動(dòng)***數(shù)關(guān)閉或者打開
3,、維護(hù)與保養(yǎng)周期
維護(hù)周期的時(shí)間間隔可根據(jù)機(jī)器使用的環(huán)境、頻率,、強(qiáng)度和溫度而適當(dāng)調(diào)整。一般性維護(hù)1次/天,。一般性主要取清潔,，更換濾布1次/500h。電池更新1次/3500h,�,？刂破黠L(fēng)扇、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)風(fēng)扇維護(hù)1次/50000h,。冷卻器檢查1次/月,，時(shí)間間隔決于環(huán)境條件、運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而定,。
4,、本體維護(hù)與保養(yǎng)
對于本體維護(hù)保養(yǎng)，主要是機(jī)械手的清潔和檢查,、軸制動(dòng)測試的檢查,，減速器潤滑的檢查。
8,、開機(jī)報(bào)警“50296,，smb內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”？
解析：
abb主菜單中選擇校準(zhǔn),。
---rob_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面,，工業(yè)機(jī)器人維修，選擇smb內(nèi)存,。
選擇“”,，進(jìn)入后---“清除控制柜內(nèi)存”,。
完成后---“關(guān)閉”，然后---“更新”,。
選擇“已交換控制柜或機(jī)械手,，威海機(jī)器人維修，使用smb內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”,。
9,、如何在rapid程序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)的速度？
解析：
在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù),。
找到數(shù)據(jù)類型speeddata后,，維修機(jī)器人攻略，---新建,。
---初始值,，機(jī)器人維修保養(yǎng)，speeddata四個(gè)變量含義分別為：v_tcp表示機(jī)器人線性運(yùn)行速度,，v_rot表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度,，v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度,，如果沒有外加軸則后兩個(gè)不用修改,。
自定義好的數(shù)據(jù)就可在rapid程序中進(jìn)行調(diào)用了。
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