點焊接頭受垂直面板方向的拉伸載荷時的強度，為正拉強度,。由于在熔核周圍兩板間形成的尖角可引起應(yīng)力集中,，而使熔核的實際強度降低,，廊坊otc弧焊機器人，因而點焊接頭一般不這樣加載,。通常以正拉強度和抗剪強度之比作為判斷接頭延性的指標(biāo),，此比值越大，otc弧焊機器人安裝,，則接頭的延性越好,。

多個焊點形成的接頭強度還取決于點距和焊點分布。點距小時接頭會因為分流而影響其強度,，大的點距又會---可安排的焊點數(shù)量,。因此，必須---點距和焊點數(shù)量,，才能獲得接頭強度，多列焊點交錯排列而不要作矩形排列,。

焊接機器人的基本功能：

回憶功用：存儲作業(yè)順序,、運動途徑、運動方法,、運動速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息,。

示教功用：離線編程、在線示教,、直接示教,。在線示教包含示教盒和扶引示教兩

與---設(shè)備聯(lián)絡(luò)功用：輸入和輸出接口、通訊接口,、網(wǎng)絡(luò)接口,、同步接口。

坐標(biāo)設(shè)置功用：有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系,、坐標(biāo)系,、東西坐標(biāo)系和用戶自定義四種坐標(biāo)系。

人機接口：示教盒,、操作面板,、顯示屏。

傳感器接口：方位檢測,、視覺,、觸覺、力覺等,。

方位伺服功用：焊接機器人多軸聯(lián)動,、運動操控、速度和加速度操控,、動態(tài)補償?shù)取?/p>

故障---安全維護功用：運行時體系狀況監(jiān)視,、故障狀況下的安全維護和故障自---,。