機(jī)器人工作范圍及姿態(tài),，點(diǎn)焊機(jī)器人，充分考慮車身形式和弧焊點(diǎn)位置,、夾具形式,。通過3d設(shè)計(jì)模型模擬干涉危險(xiǎn)點(diǎn)的焊接，對(duì)焊槍及夾具的形狀,、機(jī)器人操作位置等進(jìn)行反復(fù)修改,，確定方案再進(jìn)行可行性論證及設(shè)計(jì)修正。

　　確定機(jī)器人的高度及與前后左右距離,，---所有弧焊點(diǎn)機(jī)器人焊槍可達(dá),。進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)---的方法是通過機(jī)器人軟件模擬實(shí)際的焊接工作，具體方法是加入工位夾具,、工件及焊槍的3d模型,，在虛擬環(huán)境進(jìn)行工作站的裝配和調(diào)試，路徑模擬,，發(fā)現(xiàn)是否干涉,，以此調(diào)整各部分的相對(duì)尺寸達(dá)到佳。

及時(shí)插入清槍程序,，編寫一定長度的焊接程序后,，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴,，---焊槍的清潔,，提高噴嘴的壽命，------引弧,、減少焊接飛濺,。

編制程序一般不能---，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序,，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等,，才會(huì)形成一個(gè)好程序,。

隨著---制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化,、柔性化與智能化已成為必然趨勢,。目前，采用機(jī)器人焊接已成為焊接自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志,。焊接機(jī)器人由于具有通用性強(qiáng),、工作---的優(yōu)點(diǎn)，受到了人們越來越多的重視,。