led燈是綠的,，但是電機不動;

　　1故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

　　處理方法：檢查+inhibit和-inhibit端口,。

　　2故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的,。

　　處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

　　5,、上電后,，驅(qū)動器的led燈不亮;故障原因：供電電壓太低，安川機器人維修,，小于小電壓值要求,。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓,。

　　6、當電機轉(zhuǎn)動時,，led燈閃爍;

　




故障原因：hall相位錯誤,。

　　處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機都是120°相差,。

4,、機器人備份可以多臺機器人共用嗎？

解析：不行,，蘇州機器人維修,，比如說機器人甲a的備份只能用于機器人甲，不能用于機器人乙或丙,，機器人維修保養(yǎng),，因為這樣會造成系統(tǒng)故障。

5,、對于機器人備份中什么文件可以共享,？

解析：如果兩個機器人是同一型號，同一配置,。則可以共享rapid程序和eio文件,，但共享后也要進行驗證方可正常使用。

6,、什么是機器人機械---,？機械---在哪里？

解析：機器人六個伺服電機都有一個固定的機械---,，錯誤的設(shè)定機器人機械---將會造成機器人動作受限或誤動作,，無法走直線等問題，---的會損壞機器人,。

7,、機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除？

解析：

修改機器人動作監(jiān)控參數(shù)控制面板—動作監(jiān)控菜單中以匹配實際的情況,。

用accset指令降低機器人加速度,。

減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。