以現(xiàn)代機(jī)器人為代表的點(diǎn)焊/弧焊機(jī)器人,采用機(jī)器人遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)(hrms),,和多種焊接變位機(jī)及回轉(zhuǎn)臺,,并且在焊接速度上不斷尋找突破,可達(dá)到在短期內(nèi)3個(gè)月交貨,,在軌跡控制上的-更是令人欽佩。現(xiàn)代重工點(diǎn)焊機(jī)器人的系統(tǒng)配置是,由工業(yè)機(jī)器人hs180配置伺服滑臺及可調(diào)節(jié)節(jié)距的雙頭焊鉗,。具有-的大型機(jī)器人、減少機(jī)器人數(shù)量并能夠通過伺服滑臺高速移動,,十堰otc弧焊機(jī)器人,,實(shí)現(xiàn)節(jié)約上下料時(shí)間約30%等。
鋁合金的點(diǎn)焊
鋁合金的應(yīng)用十分廣泛,,分為冷作強(qiáng)化和熱處理強(qiáng)化兩大類,。鋁合金點(diǎn)焊的焊接性較差,尤其是熱處理強(qiáng)化的鋁合金,。其原因及應(yīng)采取的工藝措施如下:
電導(dǎo)率和熱導(dǎo)率較高必須采用較大電流和較短時(shí)間,,才能做到既有足夠的熱量形成熔核;又能減少表面過熱,、避免電極粘附和電極銅離子向純鋁包復(fù)層擴(kuò)散,、降低接頭的抗腐蝕性,。
表面易生成氧化膜,焊前必須嚴(yán)格清理,,否則極易引起飛濺和熔核成形---撕開檢查時(shí),,otc弧焊機(jī)器人集成,熔核形狀不規(guī)則,,凸臺和孔不呈圓形,,使焊點(diǎn)強(qiáng)度降低。清理不均勻則將引起焊點(diǎn)強(qiáng)度不穩(wěn)定,。
焊接-需要強(qiáng)度的地方焊接的間距會比較近,,但是考慮到可能會出現(xiàn)的電焊分流的情況,otc弧焊機(jī)器人集成廠家,,焊點(diǎn)布置的時(shí)候應(yīng)考慮其焊接不牢固性,,所以并不是越近越多越好,合理布置焊點(diǎn)才能得到-的效果,,一般來說,,三層焊焊點(diǎn)比兩層焊焊點(diǎn)的間距稍遠(yuǎn)一點(diǎn)。
焊點(diǎn)的施加原則一般不超過5mm,,焊接板厚比例不超過1:3,,超過這個(gè)值會造成焊核不在焊點(diǎn)中心,甚至焊穿薄板的可能,。三層焊焊接厚跟薄也不能超過1:3的原則,。
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