焊接機器人技術(shù)是工業(yè)機器人技術(shù)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用,，它能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序同時控制焊接端的動作和焊接過程，在不同的場合可以進行重新編程,。其應(yīng)用目的在于提高焊接生產(chǎn)率,，提高穩(wěn)定性和降低成本。焊接機器人可以代-類從事一些特殊環(huán)境的焊接任務(wù),，再者是簡單而單調(diào)重復(fù)的任務(wù),，從而解放勞動力，提高生產(chǎn)率,；可以有效降低工人操作技術(shù)難度的要求,，且焊接精度高、-穩(wěn)定,，還具有柔性,。但是，焊接機器人對于工件夾具的精度,、工件表面清潔度,、焊接位置、焊接可達性等有著嚴格的要求,。

點焊通常采用搭接接頭和折邊接頭,，接頭可以由兩個或兩個以厚度或不等厚度的工件組成。

在設(shè)計點焊結(jié)構(gòu)時,，必須考慮電極的可達性,，即電極必須能方便地抵達工件的焊接部位,。同時還應(yīng)考慮諸如邊距、搭接量,、點距,、裝配間隙和焊點強度諸因素。

邊距的值取決于被焊金屬的種類,，厚度和焊接條件,。對于屈服強度高的金屬、薄件或采用強條件時可取較小值,。

點距即相鄰兩點的中心距，其值與被焊金屬的厚度,、導(dǎo)電率,，表面清潔度，以及熔核的直徑有關(guān),。