焊接機(jī)器人介紹

　　隨著電子技術(shù),、計算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,，otc弧焊機(jī)器人多少錢,，自動焊接機(jī)器人， 從60年始用于生產(chǎn)以來,，其技術(shù)已日益成熟,。

　　1穩(wěn)定和提高焊接；

　　2提高勞動生產(chǎn)率,；

　　3---工人勞動強(qiáng)度,，可在有害環(huán)境下工作；

　　4降低了對工人操作技術(shù)的要求,；

　　5縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

　　因此,，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用,。

焊接機(jī)器人的基本功能：

回憶功用：存儲作業(yè)順序、運(yùn)動途徑,、運(yùn)動方法,、運(yùn)動速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。

示教功用：離線編程,、在線示教,、直接示教。在線示教包含示教盒和扶引示教兩

與---設(shè)備聯(lián)絡(luò)功用：輸入和輸出接口,、通訊接口,、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口,。

坐標(biāo)設(shè)置功用：有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系,、坐標(biāo)系、東西坐標(biāo)系和用戶自定義四種坐標(biāo)系,。

人機(jī)接口：示教盒,、操作面板、顯示屏,。

傳感器接口：方位檢測,、視覺、觸覺、力覺等,。

方位伺服功用：焊接機(jī)器人多軸聯(lián)動,、運(yùn)動操控、速度和加速度操控,、動態(tài)補(bǔ)償?shù)取?/p>

故障---安全維護(hù)功用：運(yùn)行時體系狀況監(jiān)視,、故障狀況下的安全維護(hù)和故障自---。