在使用電機(jī)之前要檢查的操作：

對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的,。通過控制卡打開伺服的使能信號(hào),。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說中的“零漂”,。

一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù),。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令參數(shù)控制,。

如果不能控制,，連云港科爾摩根，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置,。確認(rèn)給出正數(shù),，科爾摩根akd驅(qū)動(dòng)器維修，電機(jī)正轉(zhuǎn),，編碼器計(jì)數(shù)增加,；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),，編碼器計(jì)數(shù)減小,。

如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限,，不要采用這種方式,。測(cè)試不要給過大的電壓，建議在1v以下,。如果方向不一致,，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致,。

西門子系列維修

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