液壓夾緊抓取
通過液壓系統(tǒng)液壓站、液壓缸,、夾具等的組合產(chǎn)生抓緊力來抓取零件,，其特點是,，抓取力大，注塑機機械手報價,，提升過程---,，控制---，動作靈敏,，但液壓系統(tǒng)有一個不好的地方,，那就是會發(fā)生液壓油的泄露問題，注塑機機械手,，因為環(huán)境和時間的影響,，液壓閥和液壓缸里的橡膠密封圈會發(fā)生老化和---，從而導致液壓油泄露,，壓力損失等情況的出現(xiàn),，且維護成本相對較高。
因為液壓夾緊力非常大,，所以在采用這種抓取方式時,，鎮(zhèn)江注塑機機械手，一定要充分考慮被抓取零件的和結構剛性,，并充分的計算好液壓機械手的抓取力量,，以免因為抓取力量過大而導致零件的變形和損傷，同時在電磁閥的選用和液壓控制原理的設計上,，也要充分的考慮抓取過程的安全性,，例如如果發(fā)生液壓泄漏如何處理,，是不是存在相應的自鎖機構來防止零件的掉落，在機械手運行的軌跡上有沒有設置安全通道等等,。
工業(yè)機器人
(1)手部：又稱為末端執(zhí)行器或夾持器,，是工業(yè)機器人機械手對目標直接進行操作的部分,，在手部可安裝的工具，如焊槍,、噴槍,、電鉆、電動螺釘(母)擰緊器等,。
(2)腕部：腕部是連接手部和臂部的部分,，主要功能是調整手部的姿態(tài)和方位。
(3)臂部：用以連接機身和腕部,，是支撐腕部和手部的部件,，由動力關節(jié)和連桿組成。用以承受工件或工具的負荷,，改變工件或工具的空間位置,，并將它們送至預定位置。
(4)機身：是工業(yè)機器人機械手的支撐部分,，有固定式和移動式兩種,。
沖壓
1、由主機和輔機組成沖壓機械手的機構,；
2,、主機和輔機上安裝連桿，連桿的長度根據(jù)沖床的臺數(shù)和規(guī)格確定,；
3,、連桿上安裝機械手臂，由吸盤,、電磁鐵,、機械手夾等方式吸取/夾取產(chǎn)品；
4,、沖壓機械手主機由伺服系統(tǒng)驅動,，由x軸進行左右運動,，z軸進行上下運動；
5,、沖壓機械手由plc中央控制,，觸摸屏可以調試參數(shù),。
|
登錄后臺
滇公網(wǎng)安備 53011202000392