二,、 三個月保養(yǎng)包括日常保養(yǎng)
1,、各接線端子是否固定---
2,、機器人本體的底座是否固定---
3,、內(nèi)部有灰塵的清掃
三,、 一年保養(yǎng)包括日常﹨ 三個月保養(yǎng)
1,、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動
2,、內(nèi)部各線有無異常情況( 如斷， 有無灰塵,， 各接點情況)
3,、檢查本體內(nèi)配線是否斷線
4、機器人的電池電壓是否正常( 正常為
3.6v)
5,、各軸機器人馬達(dá)的剎車是否正常
6,、5軸的皮帶輕緊度是否正常
7、4﹨5﹨6 軸減速機加油機器人油
8,、各設(shè)備的電壓是否正常
手動關(guān)閉輸出信號
當(dāng)我們在測試程序或者正常使用時已經(jīng)打開了輸出信號，有時候會遇到突---況,，比如說程序路徑有撞車危險,，或者預(yù)熱失敗，機器人 維修,，程序錯誤等等,，青島機器人維修，這時候我們要手動關(guān)閉輸出信號。在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號,。其中我們的輸出信號是3是低壓氧,，4是高壓氧，安川機器人維修,，5是---
解決方案：顯示***輸入/輸出端***數(shù)字輸出端***按住驅(qū)動***數(shù)關(guān)閉或者打開
觀察伺服放大器控制板上p5v,、p3.3v、svemg,、open的led顏色,，確認(rèn)電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號輸入,，庫卡機器人維修,，與機器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板損壞,。< p=>;
發(fā)那科機器人線路損壞,。
對機器人控制器與機器人本體的外部連線電纜rm1、rp1進(jìn)行檢查,，rm1為機器人伺服電機電源,、抱閘控制線，rp1為機器人伺服電機編碼器信號以及控制電源,、末端執(zhí)行器,、編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池等線路。
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