機(jī)械手在抓取過程中的幾種應(yīng)用方式,，根據(jù)其抓取的原理我們大致可以分為一下幾類：

液壓夾緊抓取

通過液壓系統(tǒng)液壓站,、液壓缸、夾具等的組合產(chǎn)生抓緊力來抓取零件,，其特點是,，抓取力大，提升過程-,，控制,，動作靈敏，但液壓系統(tǒng)有一個不好的地方,，那就是會發(fā)生液壓油的泄露問題,，因為環(huán)境和時間的影響，液壓閥和液壓缸里的橡膠密封圈會發(fā)生老化和質(zhì)變,，從而導(dǎo)致液壓油泄露,，壓力損失等情況的出現(xiàn)，且維護(hù)成本相對較高,。

因為液壓夾緊力非常大，所以在采用這種抓取方式時,，注塑機(jī)機(jī)械手價格,，一定要充分考慮被抓取零件的和結(jié)構(gòu)剛性，并充分的計算好液壓機(jī)械手的抓取力量,，以免因為抓取力量過大而導(dǎo)致零件的變形和損傷,，同時在電磁閥的選用和液壓控制原理的設(shè)計上，也要充分的考慮抓取過程的安全性,，注塑機(jī)機(jī)械手廠家,，例如如果發(fā)生液壓泄漏如何處理，是不是存在相應(yīng)的自鎖機(jī)構(gòu)來防止零件的掉落,，在機(jī)械手運行的軌跡上有沒有設(shè)置安全通道等等,。

機(jī)械手廠家介紹氣動手指的夾緊力和夾緊行程相對較小,，適合一些小零件的抓取，在很多裝配和加工自動線上的使用都非常的廣泛,，在選取的時候,，一定要注意蕞大壓力和行程的選擇，必須滿足你的設(shè)計需求,，同時因為這個零件的爪太短,，所以在使用過程中，我們都需要根據(jù)被夾持零件的形狀和特點來做相應(yīng)的設(shè)計,，同時也要充分的考慮剛性要求和耐磨性要求,，因為自動線的運行是一個大量重復(fù)的過程，伺服注塑機(jī)機(jī)械手,，所以對夾持爪的設(shè)計我們建議在接觸部位要淬火處理或者鑲合金處理,，這樣可以-的提升夾持爪的耐磨程度。同時選用的鎖緊螺釘也盡量選擇高強(qiáng)度級別的螺釘,，例如12.9級的螺釘,，因為這種抓的固定螺釘相對較小，所以一般強(qiáng)度的螺釘在容易折斷和滑牙,，其實對這些細(xì)節(jié)的處理才是一條自動線的穩(wěn)定蕞-的-,。