大家都知道,，工業(yè)機(jī)器人在近些年早已慢慢邁向眾多的加工制造業(yè),，而他們也逐漸而迅速的取代了流水線生產(chǎn)的職工。而工業(yè)機(jī)器人的類型也十分多,，一些時(shí)候可能會(huì)造成你不知道該如何選擇合適自身應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人,。事實(shí)上挑選工業(yè)機(jī)器人并不會(huì)太難,，需要了解你所需的臂長(zhǎng)大約多少，由于在工業(yè)機(jī)器人有很多規(guī)格,，有長(zhǎng)一些的和短一些的,，不同的規(guī)格相應(yīng)做的工作也不同。

機(jī)器人被廣泛用于注塑,、機(jī)械等相關(guān)行業(yè) ,，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè)，如何在五花八門(mén)的產(chǎn)品中選擇出產(chǎn)品是很重要的,，需要掌握一定的技巧,。

機(jī)器人行走距離的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系,。這個(gè)距離通常按x,、y和z三軸定義， 并不是所有的制造商都是以這種方式來(lái)定義行程,。確定所需行程的簡(jiǎn)易方法是畫(huà)出布局圖,。布局不僅確定出每一一個(gè)行程 ，自動(dòng)裝配機(jī)器人控制系統(tǒng),，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng),，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū),。

z軸,。來(lái)回移動(dòng)行程的大小是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下， 利用這種行程的部件只是為了跳過(guò)機(jī)器,。

y軸,。這個(gè)距離定義為垂直行程，是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的,，也就是說(shuō),，機(jī)械人手臂必須足夠的高，以使部件能跳過(guò)機(jī)器,，又要足夠的低,，平頂山裝配機(jī)器人，從而能在離地面合理的高度上放下部件,。

x軸。這個(gè)距離一般叫做反沖行程,，裝配機(jī)器人 現(xiàn)狀,，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了---- -只水桶,，要伸出手臂并把桶子從模具中拉出,， 就需要足夠的行程,。