中空旋轉平臺減速器齒廓面的形成：直齒齒廓表面的形成類似于圓柱齒輪的形成,，平面1與基錐2相切并且是純滾動的,，圓錐頂點o在平面上的任何直線ok的軌跡是漸開線錐。

漸開線錐面和以o為球面,，球面半徑為半徑的球面線ak為球面漸開線曲線,，定制加工手動旋轉平臺，應為錐齒輪的大端齒廓曲線,，然而球面不能展開成平面,，這給錐齒輪的設計和制造帶來了許多困難為此，生成替換球面漸開線的近似方法,。

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中空旋轉平臺安裝前要先確定電機和設備都是完好的,，嚴格檢查電機也減速機里---連接的各部位尺寸是不是匹配的,，法蘭外側防塵孔上的螺釘,，調整pcs系統(tǒng)夾緊環(huán)，使其側孔與防塵孔對齊,，插入內六角旋緊,，在取走電機軸鍵，把電機和設備自然的連接,，連接時要---減速機輸出軸與電機輸入軸的同心度一致,，并且二者外側的法蘭平行。

中空旋轉平臺安裝禁止用鐵錘等擊打,，防止軸向力或徑向力過大從而損壞軸承或齒輪,，一定要把螺栓緊緊的栓緊，安裝前要把電機機輸入軸,、定位凸臺及設備里面的連接部位防銹油,，用鋅鈉水擦拭凈，電機和設備連接前,，要先把電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直,，將任意對角位置上安裝螺栓旋，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓,，然后逐個旋緊四個安裝螺栓,。

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