3激光測(cè)距與定位的實(shí)現(xiàn)
通過(guò)plc程序?qū)σ陨蠑?shù)據(jù)的處理,，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的認(rèn)址與定位,。由于激光測(cè)距實(shí)現(xiàn)了認(rèn)址，實(shí)現(xiàn)了貨位設(shè)定的數(shù)字化,，從而方便了貨位數(shù)據(jù),、出入庫(kù)臺(tái)位置、運(yùn)行速度值等的設(shè)置,，易于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)比較,、計(jì)數(shù)、自動(dòng)換速及定位等功能,。
3激光測(cè)距與定位的實(shí)現(xiàn)
通過(guò)plc程序?qū)σ陨蠑?shù)據(jù)的處理,，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的認(rèn)址與定位。由于激光測(cè)距實(shí)現(xiàn)了認(rèn)址,，堆垛機(jī)貨叉,，實(shí)現(xiàn)了貨位設(shè)定的數(shù)字化，從而方便了貨位數(shù)據(jù),、出入庫(kù)臺(tái)位置,、運(yùn)行速度值等的設(shè)置，叉車貨叉,，易于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)比較,、計(jì)數(shù)、自動(dòng)換速及定位等功能,。
轉(zhuǎn)軌工作方式
以四巷道為例,，a1、a2,、a3,、a4段為巷道直軌段，當(dāng)堆垛機(jī)在相應(yīng)軌道上運(yùn)行時(shí)同一般直軌堆垛機(jī),；b段為轉(zhuǎn)軌直段,，與a1、a4段以彎道連接,，與a2,、a3段以轉(zhuǎn)軌裝置連接。轉(zhuǎn)軌裝置中含有ab段彎軌道和cd段直軌道,。
當(dāng)堆垛機(jī)需要從a1軌道切換到a2軌道運(yùn)行時(shí),，相應(yīng)的轉(zhuǎn)軌裝置根據(jù)系統(tǒng)指令將ab段彎軌道接上a2軌道和b轉(zhuǎn)軌直段,，貨叉，堆垛機(jī)即可以運(yùn)行到a2巷道進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè),。
2載貨臺(tái) 載貨臺(tái)是通過(guò)起升機(jī)構(gòu)的動(dòng)力牽引做上下垂直運(yùn)動(dòng)的部件,，由垂直框架和水平框架焊接成的l形結(jié)構(gòu)，垂直框架用于安裝起升導(dǎo)輪和一些安全保護(hù)裝置,。水平框架采用無(wú)縫鋼管制成,，倉(cāng)庫(kù)貨叉，完---夠滿足載貨的要求,。
3水平運(yùn)行機(jī)構(gòu) 水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和主被動(dòng)輪組組成,，用于整個(gè)設(shè)備巷道方向的運(yùn)行。我們選用了德國(guó)sew公司的螺旋傘齒輪直交軸電機(jī)減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車輪,，---,、維護(hù)方便、噪聲低,。
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