電氣裝置：電氣裝置是由電動驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機(jī)一般由交流電動機(jī)驅(qū)動,，托盤批發(fā),，如果調(diào)速要求較高，云南托盤,，采用直流電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動,。控制裝置的控制方式有手動,、半自動和自動三種,，其中自動控制包括機(jī)上控制和遠(yuǎn)距離控制兩種方式。?安全保護(hù)裝置?堆垛機(jī)是一種起重機(jī)械,，它要在又高又窄的巷道內(nèi)高速運行,。為了---人身及設(shè)備的安全,，堆垛機(jī)必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護(hù)裝置,，如各個機(jī)構(gòu)的行程---裝置、下降保護(hù)裝置,、斷繩保護(hù)裝置,、起升過載保護(hù)裝置、斷電保護(hù)等,。

　轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)的展望

　　截至目前,，轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)還沒有實現(xiàn)載貨轉(zhuǎn)軌，在轉(zhuǎn)軌直段如圖1中b段沒有實現(xiàn)物料存取,。期待堆垛機(jī)的發(fā)展能解決這一難題,，屆時，轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)將能實現(xiàn)立庫兩端進(jìn)行存取物料作業(yè),，自動化立體倉庫的功能將得到---的開發(fā)和利用,。

　轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)的展望

　　截至目前，轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)還沒有實現(xiàn)載貨轉(zhuǎn)軌,，在轉(zhuǎn)軌直段如圖1中b段沒有實現(xiàn)物料存取,。期待堆垛機(jī)的發(fā)展能解決這一難題，屆時,，轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)將能實現(xiàn)立庫兩端進(jìn)行存取物料作業(yè),，自動化立體倉庫的功能將得到---的開發(fā)和利用。