2定位速度對定位精度影響很大,。這是因為定位速度不同時,，必須耗散的運動部件的能量不同。通常,，為減小定位誤差應合理控制定位速度,，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速,。3精度機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響,。4運動件的重量 運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大,。通常,，運動件重量增---，定位精度降低,。因此,，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，震動給料機,，而且要考慮工作時抓重變化的影響 [1] ,。
真空輸送設備的用途：
真空輸送設備是利用真空源進行物料輸送的一種輸送設備，葉輪給料機,，利用該設備可以將物料從起送點直接輸送到各種需要投料的受料容器或受料設備內(nèi),。該機減輕了工人的勞動強度，電磁振動給料機,，了粉塵污染,，---生產(chǎn)符合“---”要求，廣泛適用于化工,、新能源,、、食品等行業(yè),。
真空輸送設備的特點：
(a) 占地面積小,，便于工藝布置。
(b) 節(jié)約電能,，設備可長時間連續(xù)工作,，且使用---。
(c) 噪音低，結(jié)構(gòu)簡單,，安裝,、維修便利。
(d) 物料可垂直輸送,，輸送高度可達30,。
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