我國(guó)鍛造行業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀 我國(guó)鍛造行業(yè)目前總體處于工業(yè)1.0階段,，鍛造機(jī)器人應(yīng)用，絕大多數(shù)企業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化和電氣化.1.0鍛造線以摩擦壓力機(jī),，手工操作錘,，螺旋壓力機(jī)等為主機(jī).壓力機(jī)本身的自動(dòng)化已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，但是無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鍛造.如圖1所示.少數(shù)企業(yè)已經(jīng)局部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,，重慶鍛造機(jī)器人,，2.0鍛造線是以熱模鍛壓力機(jī)和冷溫鍛造壓力機(jī)為主機(jī)的自動(dòng)鍛造線。

濰坊冠森智能裝備有限公司是日本那智越機(jī)器人授權(quán)的國(guó)內(nèi)僅有的幾個(gè)系統(tǒng)合作伙伴之一,，也是川崎機(jī)器人授權(quán)的合作,，同時(shí)是日本安川機(jī)器人、瑞士abb機(jī)器人,、德國(guó)kuka機(jī)器人的系統(tǒng)服務(wù)集成商,。經(jīng)過近幾年的快速發(fā)展，公司研發(fā)涉及到行業(yè)的項(xiàng)目數(shù)十個(gè),，共申請(qǐng)各類10余項(xiàng),，鍛造機(jī)器人用途，并成為山東省高新技術(shù)企業(yè),。

該生產(chǎn)線一臺(tái)機(jī)器人可以代替一個(gè)人在熱鍛機(jī)前進(jìn)行上下料,，上下料速度快，加工穩(wěn)定,。

該生產(chǎn)線可選購(gòu)總控柜,。總控柜采用modbus tcp協(xié)議連接 每臺(tái)機(jī)器人自帶plc 即連即用無需接線,，可連接32臺(tái),。總控柜可以協(xié)調(diào)各個(gè)機(jī)器人,，讓生產(chǎn)線上的機(jī)器人可以按節(jié)拍運(yùn)作,，運(yùn)行流暢。

采用耐高溫傳感器,，鍛造機(jī)器人公司,，檢測(cè)抓料位置是否有工件，并反饋給機(jī)器人,，機(jī)器人可以發(fā)出警報(bào)進(jìn)而人工處理故障,。