跟著制造業(yè)自動化的要求與日俱增,，桁架機械手的運用也逐步廣泛,，這也是因為桁架機械手有保障、具備重復(fù)作業(yè)能力和極低的損壞率。盡管機械手運用損壞率極低但是在日常運用中仍然應(yīng)當堅持較好的保養(yǎng)修理習(xí)慣,，才能使桁架機械手擁有較長的運用壽命,。

桁架機械手定時要查看哪些問題？定時的查看能及時的發(fā)現(xiàn)一些可能發(fā)生的問題,，能防止一些問題的發(fā)生,。下面，就具體說說桁架機械手日常維護的三大留意事項,。

桁架機械手定時要查看哪些問題

1.留意堅持作業(yè)環(huán)境符合要求通常情況下,，桁架機械手運用環(huán)境要堅持適宜的溫度，才能使桁架機械手操作較為順暢,；防止酸堿性環(huán)境類操作,，可以有效地防止桁架機械手接觸到酸堿物品，導(dǎo)致表面腐蝕,，---的作業(yè)環(huán)境也是保障桁架機械手運用效果的方法之一,。

2、留意定時查看每臺的機器設(shè)備在日常運用中都應(yīng)當定時查看修理,，桁架機械手也不破例,。通常情況下，性能好的桁架機械手可以每月進行一次查看修理,，查看傳動裝置上的螺絲是否裝置結(jié)實,，并且及時將松動的螺絲扭緊，只有保障數(shù)控車床機器人螺絲結(jié)實才可以在運用中不出現(xiàn)故障,。

3,、留意定時增加光滑劑因為桁架機械手的作業(yè)是完成數(shù)萬次重復(fù)的作業(yè)為主，數(shù)控機床桁架機械手,，在桁架機械手運用期限后要及時對滾珠絲杠和導(dǎo)軌進行光滑處理,。及時增加光滑劑是現(xiàn)如今桁架機械手保養(yǎng)的主要手段之一，通過這種方法可以將緊澀的桁架機械手實現(xiàn)光滑,，從而保障每一步操作較為順暢,。

      桁架式機械手由---直線導(dǎo)軌搭建而成。直線導(dǎo)軌由精制鋁型材,、齒型帶,、直線滑動導(dǎo)軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計,，生產(chǎn)中的精益---地---其強度和直線度,。采用軸承光杠和直線滑動導(dǎo)軌作為運動導(dǎo)軌。運動傳動機構(gòu)采用齒型帶,，齒條或滾珠絲杠,。

　　單一的和普通的專門加工機床在大批量加工時越來越多的被得力的,、標準化機床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床,、立式加工中心機,、臥式加工中心機、數(shù)控立式車床,、數(shù)控磨床,、數(shù)控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,，還有小型零件頻繁上下料,，大型電機殼體,、發(fā)動機殼體,、減速機殼體等的搬運也很費時、費力,，直接影響工作效率,、機床利用率及生產(chǎn)安全。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發(fā)達地區(qū)早已實現(xiàn)自動化,。在機器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,，龍門式機器人即實現(xiàn)了制造過程的全盤自動化，并采用了集成加工技術(shù),，湘西桁架機械手,，適用于機床、生產(chǎn)線的上下料,、工件翻轉(zhuǎn),、工件轉(zhuǎn)序等，同時其---夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標準接口,。

　　桁架機械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的,、可重復(fù)編程的、多功能的,、多自由度的,、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的自動化設(shè)備,。它能夠搬運物體,、操作工具，以完成各種作業(yè),。準確地,、不知疲倦地完成各種機床簡單的重復(fù)性工作，有效提高了勞動生產(chǎn)率,，降低了生產(chǎn)成本,。