焊接機(jī)器人具有可編程性,故可適用于多車型混合生產(chǎn)線,。機(jī)器人根據(jù)工位內(nèi)車型檢測(cè)的結(jié)果,,判斷焊接車型后,調(diào)用此車型焊接程序并切換所需要的焊接工具,。在高生產(chǎn)節(jié)拍,,多車型混線生產(chǎn)的焊接車間,,焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)顯露無(wú)遺,。焊接機(jī)器人的應(yīng)用也激發(fā)了車身制造的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)和發(fā)展,。
焊接機(jī)器人的應(yīng)用,,---減輕了操作工人的工作強(qiáng)度,。在一些必須使用大型焊接設(shè)備或焊接位置不佳的工位,,焊接機(jī)器人有效地替代了操作工人,,并地完成了工藝要求,。同時(shí),,沖壓機(jī)器人非標(biāo)定制,,焊接機(jī)器人具有比操作工人更快的速度和工作性,,提高了生產(chǎn)節(jié)拍,。可見(jiàn),,焊接機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)是全方面的,。
單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手:這種機(jī)械手的手臂兩端各有一個(gè)夾爪,,多軸沖壓機(jī)器人,,兩個(gè)夾爪可同時(shí)抓取刀庫(kù)及主軸上的刀具,,回轉(zhuǎn)180°后,,又同時(shí)將數(shù)控沖床刀具放回刀庫(kù)及裝入主軸,。換刀時(shí)間較以上兩種單臂機(jī)械手均短,,是常用的一種形式,。
雙機(jī)械手:這種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床機(jī)械---當(dāng)于兩個(gè)單臂單爪機(jī)械手,相互配合起來(lái)進(jìn)行自動(dòng)換刀,。其中一個(gè)機(jī)械手從主軸上取下“舊刀”送回刀庫(kù);另一個(gè)機(jī)械手由刀庫(kù)里取出“新刀”裝入機(jī)床主軸,。
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