鍛造機(jī)器人自動(dòng)化
系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)完整的過程控制以及動(dòng)作互鎖,，出現(xiàn)任何異常情況時(shí)系統(tǒng)均能及---警并顯示報(bào)警信息,，機(jī)器人鍛造,，并能根據(jù)設(shè)備運(yùn)行參數(shù)判斷控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)全停,、部分�,；�---,，以---設(shè)備安全和人身安全,。自動(dòng)化控制系統(tǒng)能檢查機(jī)器人主要故障，包括電控系統(tǒng)故障,、運(yùn)動(dòng)部分故障,、功能性故障等。發(fā)生故障時(shí),，相應(yīng)單元自動(dòng)化控制面板上會(huì)顯示故障號(hào),、內(nèi)容，鍛造機(jī)器人廠家,，主控制臺(tái)上顯示故障號(hào)、故障i/o點(diǎn)或故障發(fā)生時(shí)刻,、停機(jī)總時(shí)間,、幫助信息等。聲光報(bào)警單元作為整線安全系統(tǒng)的---,，能夠在設(shè)啟停,、上下料故障以及安全系統(tǒng)中各監(jiān)控點(diǎn)報(bào)警等狀況發(fā)生時(shí)及時(shí)通知操作人員處理。
一般鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線周邊設(shè)備
1,、以pc為基礎(chǔ)的庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng),，包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板
2、真空吸持器,、氣動(dòng)工作吸盤
3,、貨盤架
4、上下料輸送裝置
5,、用以進(jìn)行離線編程offlineprogramming的軟件工具庫(kù)卡bendtechprov1.0
6,、控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè)
7、控制器
8,、電器柜
9,、安全圍欄及安全門
機(jī)器人配置
產(chǎn)品材料重約35kg,，由于生產(chǎn)過程中其為熱狀態(tài)，夾具需耐熱,，經(jīng)計(jì)算設(shè)計(jì)后夾具重約100kg,，重慶鍛造機(jī)器人，因此機(jī)器人載重需不小于135kg,，鍛造機(jī)器人價(jià)格,，考慮機(jī)器人運(yùn)行過程中的速度要求，適當(dāng)選取余量較大的機(jī)器人可有效提高其單次節(jié)拍,，綜合考慮選取210kg負(fù)載的機(jī)器人,。
生產(chǎn)線的自動(dòng)化流程
自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)流程是按照預(yù)先設(shè)定好的程序進(jìn)行，因此在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)之前需對(duì)每臺(tái)設(shè)備的動(dòng)作進(jìn)行規(guī)劃,，---其有序無誤,。
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