當前,，人工費用高昂、企業(yè)負擔重,。使用agv來運輸物料是企業(yè)節(jié)約費用,、降低勞動強度、提高生產(chǎn)效率和企業(yè)管理水平的好方法,。
自動加工中心生產(chǎn)出成品,，agv物料運輸車廠家，交給agv運輸?shù)匠善返牧Ⅲw庫,，立體庫收到產(chǎn)品后,，編號、存儲到立體庫的貨架上,，這樣的一個工作流程是高能的智能制造單元,。
主要的導航方式:磁帶導航、激光導航,、-導航,。
agv車型:背負式、牽引式,、潛入式,、滾筒對接式,、激光叉車。
agv自動搬運車的組成結(jié)構(gòu)
車體——agv的主體部分,，車架和相應的機械裝置所組成,，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。
驅(qū)動電源——agv常采用24v和48v直流蓄電池為動力,。常采用鉛酸電池或鋰電池,，鋰電可自動充電,，24小時可工作,。
控制器——接受控制中心的指令并執(zhí)行相應的指令，同時將本身的狀態(tài)(如位置,、速度等)及時反饋給控制中心,。
一是直流電機驅(qū)動系統(tǒng)，20世紀90年代前的電動汽車幾乎全是直流電機驅(qū)動的,。直流電機本身效率低,，體積和大，換向器和電刷---了它轉(zhuǎn)速的提高,，其高轉(zhuǎn)速為6000-8000r/min,，由于其缺點目前除了小型車外，電動車很少采用直流電機驅(qū)動系統(tǒng),。
二是感應電機交流驅(qū)動系統(tǒng),。該系統(tǒng)是20世紀90年---展起來的新技術(shù)，目前尚處于發(fā)展完善階段,。電機一般采用轉(zhuǎn)子鼠籠結(jié)構(gòu)的三相交電動機,。電機控制器采用矢量控制的變頻調(diào)速方式。其具有體積小,、小,、結(jié)構(gòu)簡單，免維護,、易于冷卻和---等優(yōu)點,，agv物料運輸車，該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬,，而且能實現(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩,，agv物料運輸車多少錢，高速恒功率運轉(zhuǎn),，agv物料運輸車,，但交流電機控制器成本較高。目前,，上眾多的電動汽車中,，多數(shù)采用感應電機交流驅(qū)動系統(tǒng),。
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