焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點:

(1)對零件的定位精度要求更高,，焊縫相對位置精度較高,，應≤1mm。

(2)由于焊件一般由多 個簡單零件組焊而成,，而這些零件的裝配和定位焊,，在焊接工裝夾具上是按順序

進行的，因此,，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的,。

(3)機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

(4)由于變位機的變位角度較大,，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷,。

(5)機器人焊接i裝夾具應盡量采用快速壓緊件，發(fā)動機缸體工裝夾具,，且需配置帶孔平臺,。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

(6)與普通焊接夾具不同,，機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,，其側(cè)面也能夠?qū)�工件進行焊接，可

以限延伸,。

工裝夾具的簡介工裝夾具是在機械加工作業(yè)中為-加工工藝而設計的,，許多工藝在現(xiàn)有機械設備水平的基礎上無法實現(xiàn)工藝要求，所以就必須用到一些輔助裝備或工具,，來實現(xiàn)工具的裝夾與定位,，即工裝夾具。例如焊接裝夾,、機床裝夾等,。其中工裝，即工藝裝備,，指制造過程中所用的各種工具的總稱,，包括刀具、夾具,、模具,、量具、檢具,、輔具,、鉗工工具、工位器具等,。工裝為其通用簡稱,，工裝分為工裝、通用工裝,、標準工裝(類似于標準件),。夾具則是用以裝夾工件(或引導刀具)的裝置,。所以夾具屬于工裝，工裝包含夾具,，屬于從屬關(guān)系,。