編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為4節(jié)普通1.5v的1號(hào)干電池，測(cè)量每節(jié)電池電壓,，均<1.4v,，電壓明顯偏低，于是更換新電池,，再次對(duì)故障進(jìn)行復(fù)位,，仍然報(bào)servo-062故障,。< p=>;
控制器內(nèi)伺服放大器控制板壞,。
測(cè)量伺服放大器led“d7”上方的2個(gè)dc鏈路電壓檢測(cè)螺絲，如果dc鏈路電壓>;50v,，可判斷伺服放大器控制板異常,。實(shí)測(cè)發(fā)現(xiàn)dc鏈路電壓<50v，所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態(tài),。
4,、機(jī)器人備份可以多臺(tái)機(jī)器人共用嗎？
解析：不行,，比如說(shuō)機(jī)器人甲a的備份只能用于機(jī)器人甲,，不能用于機(jī)器人乙或丙，因?yàn)檫@樣會(huì)造成系統(tǒng)故障,。
5,、對(duì)于機(jī)器人備份中什么文件可以共享？
解析：如果兩個(gè)機(jī)器人是同一型號(hào),，同一配置,。則可以共享rapid程序和eio文件，但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用,。
6,、什么是機(jī)器人機(jī)械---？機(jī)械---在哪里,？
解析：機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)固定的機(jī)械---,，錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械---將會(huì)造成機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作，無(wú)法走直線等問(wèn)題,，---的會(huì)損壞機(jī)器人,。
7、機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警如何解除,？
解析：
修改機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)控制面板—?jiǎng)幼鞅O(jiān)控菜單中以匹配實(shí)際的情況,。
用accset指令降低機(jī)器人加速度。
減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng),。
其二,，工業(yè)機(jī)器人購(gòu)入成本高，在很大程度上機(jī)器換人能夠?yàn)槠髽I(yè)節(jié)省成本同時(shí)提高產(chǎn)量，但是由于前期需要投入的資金比較多,，所以一旦機(jī)器人出現(xiàn)故障,，企業(yè)肯定是以維修為主而不是更換，機(jī)器人經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間使用難免會(huì)出現(xiàn)一些故障,，所以就需要工控設(shè)備維修人員進(jìn)行檢修,。
不管是已經(jīng)進(jìn)入工控設(shè)備維修行業(yè)的人還是打算進(jìn)入這個(gè)行業(yè)的人也好，減速機(jī)維修,，廣科提醒大家,，先要打磨自己的水平，多看多學(xué)習(xí),，積累豐富的維修經(jīng)驗(yàn),，只要---的水準(zhǔn)才能支撐你在這個(gè)行業(yè)走的更遠(yuǎn)。
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