agv定義agv概念●agv自動導(dǎo)引運輸車是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,，具有安全保護以及各種移栽功能的運輸車agv功能●在計算機監(jiān)控下,，智能倉儲agv系統(tǒng)銷售，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求,，地行走并�,？康降攸c，完成一系列作業(yè)功能自動搬運分揀模式●通過與wms,、mes結(jié)合,，agv實現(xiàn)倉儲的自動化搬運管理，貨位柔性動態(tài)分配;揀選由“人到貨”變?yōu)椤柏浀饺恕碧岣吖ぷ餍���,，降低勞動強度系統(tǒng)趨勢●在工業(yè)4.0背景下,， 通過引進agv動態(tài)物流系統(tǒng)、改變現(xiàn)有人工分揀,、人工搬運模式,，可有效實現(xiàn)分揀中心物流自動化

agv的基本結(jié)構(gòu)硬件(agv)

●車載控制器、 導(dǎo)航模塊,、電池模塊,、障礙物探測模塊、報警模塊,、充電模塊,、通訊模塊、行駛機構(gòu)

●響應(yīng)上位控制系統(tǒng)指令,，在工作區(qū)域內(nèi)行走,、停止、移動搬運貨架或其他負載軟件(agv)

●控制系統(tǒng)軟件

●通過wifi或其他傳輸鏈路，控制agv動作,。主要控制功能包括:地圖管理,、路徑導(dǎo)航導(dǎo)航、路徑規(guī)劃,、agv導(dǎo)引控制,、自主充電控制、交通管理,、任務(wù)分配,、報警信息管理等。