抓斗式清淤技術(shù),。基于抓斗式清淤船的應(yīng)用對(duì)河底位置的淤泥進(jìn)行挖除,。施工時(shí),，先將清淤船的前臂抓斗探至河底位置，抓好底泥后即可關(guān)閉,，然后提升抓斗并將斗內(nèi)抓得的淤泥卸入駁泥船中,，如此循環(huán)。從應(yīng)用實(shí)踐來(lái)看,，這種作業(yè)方式比較適合于泥層相對(duì)較厚以及障礙物比較多的河道,，靈活性和機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，一般不受障礙物影響,；施工工藝相對(duì)簡(jiǎn)單,，對(duì)護(hù)岸以及綠化和建筑物等產(chǎn)生的影響較小,，抓木器，環(huán)境,、天氣等條件對(duì)其產(chǎn)生的影響不大,。其缺點(diǎn)在于清淤效率相對(duì)較低。

泵吸式與絞吸式清淤方法,。泵吸式清淤方法是將水力沖挖的水槍以及吸泥泵布設(shè)在圓筒狀罩中,，通過(guò)水槍射水將底泥沖洗成泥漿狀態(tài)，然后用泥漿泵將其吸出來(lái),，經(jīng)管道輸送到堆場(chǎng),。其優(yōu)點(diǎn)是該套設(shè)備均布設(shè)在清淤船上，山東抓木機(jī),，移動(dòng)性強(qiáng),，清淤操作靈活；缺點(diǎn)是會(huì)將河水同時(shí)吸入其中,，導(dǎo)致后期處理泥漿難度增大,。對(duì)于絞吸式清淤船方法而言，其主要是基于絞吸式清淤船進(jìn)行河道清淤,，抓木機(jī)生產(chǎn)廠家,，由鉸刀、浮體和吸管等幾部分組成,，實(shí)踐中比較適合于泥層相對(duì)較厚的河道清淤,，集挖、運(yùn),、吹等工藝于一體,，再加上輸泥管道采用的是全封閉形式，有效地避免了泥漿泄漏等問(wèn)題,。在該套設(shè)備系統(tǒng)中,，利用了回聲探測(cè)儀以及gps技術(shù)，有效地提高了清淤作業(yè)的精度,。

抓木機(jī)是用于抓取木材的設(shè)備,，換句---通常是從履帶式挖掘機(jī)發(fā)展而來(lái)的。抓木機(jī)和通用挖掘機(jī)之間的---差異取決于前端開(kāi)發(fā)工作中的不同設(shè)備,，即,，主要用途是不同的：通用挖掘機(jī)的尺寸臂通常較短，開(kāi)發(fā)是一個(gè)鏟斗,，其關(guān)鍵作用是進(jìn)行挖掘,，裝載工作；木材抓取器的尺寸臂被稱(chēng)為“材料抓取器”，其通常更長(zhǎng),，并且其外觀結(jié)構(gòu)與普通挖掘機(jī)的外觀結(jié)構(gòu)不同,。抓取器的前端開(kāi)發(fā)是木材抓取器，其主要功能是執(zhí)行木材,，木材,，草皮，小麥草和各種條狀原材料的裝載,，卸載,，裝卸和運(yùn)輸。