南調(diào)機電設(shè)備——伺服驅(qū)動器是怎樣來驅(qū)動伺服電機？

      伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”,、“伺服放大器”,，工作原理是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于---的定位系統(tǒng)。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,，實現(xiàn)---的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品,。

　   不是簡單放大，plc輸出的只是方波,，而驅(qū)動器輸出的是正弦波,。可以理解成plc的脈沖是伺服驅(qū)動器的工作指令,，好比---的工作指示,，伺服驅(qū)動器是給---干活的干事，---要求干事的這么干,，干事的具體如何做還是要自己動腦筋的,。伺服驅(qū)動器，可以理解成一個能滿足伺服電機工作的交流電源,，它驅(qū)動伺服電機時候,，并不是直接把plc的脈沖簡單放大而是理解這些脈沖是做什么的，然后通過pwm方式模擬輸出正弦波來控制伺服電機工作,。

　　一般plc發(fā)脈沖,，是pls脈沖，就是脈寬和間隔是固定的方波,，這個方波的個數(shù),，可以理解成“步距”，就是一個脈沖下來，伺服電機要走“一步”就是轉(zhuǎn)動多少角度,，所以脈沖方波個數(shù)越多，伺服電機轉(zhuǎn)動的角度就對于越多,，所以伺服驅(qū)動器就要輸出能讓伺服電機轉(zhuǎn)動多少角度的波形了,，但是伺服電機無步進電機那樣來靠電機結(jié)構(gòu)簡單完成了，它需要有個位置環(huán)來做閉環(huán),，也就是靠編碼器的脈沖測量當(dāng)前的電機轉(zhuǎn)角變化了多少,，然后再通過pid來調(diào)整輸出電壓和輸出頻率了。

　　也就是伺服驅(qū)動器要把接受到的plc脈沖和電機反饋回來的編碼器脈沖來比較可以簡單理解成相減,，然后經(jīng)過pid計算后輸出一個值,，再給到所謂速度環(huán)和電流環(huán)，再計算,，后通過pwm手段來控制igbt模塊,，輸出一定方波來模擬正弦波控制伺服電機的轉(zhuǎn)---滿足它要轉(zhuǎn)動到什么角度位置。從底層的角度來看,，伺服驅(qū)動器的控制和矢量變頻器的控制是差不多的,。

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伺服驅(qū)動器和變頻器的區(qū)別和共同點

一、兩者的共同點：交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),，在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的pwm方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的,，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60hz的交流電先整流成直流電,，然后通過可控制門極的各類晶體管igbt,，plc控制伺服驅(qū)動器公司，igct等通過載波頻率和pwm調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電,，plc控制伺服驅(qū)動器品牌---,，由于頻率可調(diào)，所以交流電機的速度就可調(diào)了n=60f/p ,，n轉(zhuǎn)速,，f頻率， p極對數(shù)

二,、談?wù)勛冾l器：簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機的速度,，這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)---的v/f控制方式,。大多數(shù)能進行力矩控制的品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩,，uvw每相的輸出要加霍爾效應(yīng)的電流檢測裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負反饋的電流環(huán)的pid調(diào)節(jié),；abb的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),，具體請查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制,，plc控制伺服驅(qū)動器多少錢,，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制精度和響應(yīng)特性要好很多,。

三,、談?wù)勊欧�：�?qū)動器方面：伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán),，速度環(huán)和位置環(huán)變頻器沒有該環(huán)都進行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運算,，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服---很多，主要的一點可以進行的位置控制,。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里,，驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更的計算以及性能---良的電子器件使之更---于變頻器。